[發明專利]實現三維全景視頻的定位與播放的方法及系統

無效

• 申請號: 201110213612.5
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN102256154A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 蔣永實;秦樹鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04L29/08;G01S19/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，包括：

采集全景視頻信息和GPS數據信息；

將采集的全景視頻信息與GPS數據信息進行綁定；

將采集的全景視頻信息轉換為適合全景播放的flv格式的三維全景視頻；

將與全景視頻信息對應的GPS數據信息轉換為web形式的位置地圖或者kml文件；

將該flv格式的三維全景視頻在網頁中進行播放，并同步定位該三維全景視頻的位置。

2.根據權利要求1所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述采集全景視頻信息和GPS數據信息的步驟中，采集全景視頻信息是采用六通道的全景相機進行的。

3.根據權利要求2所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述采集全景視頻信息之后還包括：

將該六通道的全景相機采集而來的原始視頻數據用一種自定義的數據結構進行保存，該自定義的數據結構包括視頻頭結構和視頻體結構，其中視頻頭結構依次定義該視頻的幀率、分辨率、圖片數、GPS數據大小和GPS數據偏移量；視頻體結構定義了具體的視頻數據，而一幀該視頻數據由包含6幅圖像數據及三個浮點類型的GPS數據的幀結構體構成，而視頻體結構正是由連續的幀結構體組成。

4.根據權利要求3所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，該視頻的幀率、分辨率、圖片數、GPS數據大小和GPS數據偏移量均為4個字節；該三個浮點類型的GPS數據包含的浮點類型分別為緯度、經度和海拔。

5.根據權利要求1所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述采集全景視頻信息和GPS數據信息的步驟中，采集GPS數據信息是采用支持NMEA?0183協議的GPS終端，從采集到的GPS數據中提取經度、緯度和海拔信息。

6.根據權利要求5所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，該GPS終端通過串行端口與外部計算機進行通信，該GPS終端提供ASCII和二進制兩種格式；所述從采集到的GPS數據中提取經度、緯度和海拔信息包括：GPS終端采用NMEA?0183格式的ASCII碼，一條完整的NMEA?0183語句是從起始符“$GPGGA”到終止符“<CR><LF>”為止的一段字符串，對于字符串$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，*65<CR><LF>，從NMEA0183協議標準可知在這些數據中，050901表示定位UTC時間，3931.4449表示緯度值，N表示北緯，11643.5123表示經度值，E表示東經；GPS終端從采集的每條NMEA0183語句中提取經度、緯度和海拔數據段，然后將所述緯度值3931.4449及N，處理成北緯39度31.4449分，同理經度為116度43.5123分。

7.根據權利要求1所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述將采集的全景視頻信息與GPS數據信息進行綁定是采用線性插值的方法使得每一幀的全景視頻信息都對應一個GPS數據信息。

8.根據權利要求1所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述將采集的全景視頻信息轉換為適合全景播放的flv格式的三維全景視頻，是從完整的數據中抽取全景視頻數據，通過圖像拼接的處理方式將全景視頻數據轉換成適合全景播放的flv格式的三維全景視頻。

9.根據權利要求1所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述將與全景視頻信息對應的GPS數據信息轉換為web形式的位置地圖，是通過對完整數據中抽取每一幀全景視頻信息所對應GPS數據來生成所需的web形式的位置地圖，通過GPS信息中的經緯度信息來產生以該經緯度為中心的一塊正方google地圖，產生方式是以網頁形式，通過javascript來實現，并通過時間變化來與視頻的播放保持一至。

10.根據權利要求1所述的實現三維全景視頻的定位與播放的方法，其特征在于，所述將與全景視頻信息對應的GPS數據信息轉換為kml文件，是通過GPS信息來生成kml文件，該kml文件通過google地球來播放。