[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)差異引導(dǎo)的圖像捕獲

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110213255.2
• 申請(qǐng)日: 2011-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102270304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: I.奧默;E.奧菲克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微軟公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/20;G01C11/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉鵬;李家麟

背景技術(shù)

諸如Bing??Maps（Bing是Redmond,?Washington的Microsoft?Corporation的注冊(cè)商標(biāo)）或Google??Maps（Google是Mountain?View,?California的Google?Inc.的注冊(cè)商標(biāo)）之類的在線地圖服務(wù)力求廣泛地表示具有最大覆蓋范圍、新鮮度及深度的地球。但是，保持最大覆蓋范圍是昂貴的。例如，為地理圖像數(shù)據(jù)庫(kù)獲取新的高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)的成本通常很高。例如，在獲取高分辨率的空間像（aerial?image）時(shí)，我們必須承擔(dān)飛機(jī)飛過(guò)地理區(qū)域以捕獲高分辨率圖像數(shù)據(jù)的成本。通常，用于獲取高分辨率的空間像數(shù)據(jù)的成本是相當(dāng)昂貴的。由此，高分辨率的空間像數(shù)據(jù)有可能無(wú)法被頻繁獲取，并且在線高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)有可能是數(shù)年之前的。

在獲取街道級(jí)圖像時(shí)，配備了諸如相機(jī)或其他設(shè)備之類的圖像捕獲設(shè)備以及位置傳感器的車輛可以沿著街道行進(jìn)，以便掃描和收集街道級(jí)圖像以及相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。每個(gè)車輛都可以具有用于存儲(chǔ)所捕獲的街道級(jí)圖像以及相應(yīng)位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備，并且可以周期性地將所有捕獲到的街道級(jí)圖像數(shù)據(jù)上傳至一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)端計(jì)算設(shè)備，以便進(jìn)行處理。在一些情況中，所捕獲的街道級(jí)圖像數(shù)據(jù)可以只在每天結(jié)束的時(shí)候上傳，由此需要每個(gè)車輛都具有能夠存儲(chǔ)長(zhǎng)達(dá)一天的收集到的街道級(jí)圖像和定位數(shù)據(jù)的量的存儲(chǔ)設(shè)備。當(dāng)車輛中的存儲(chǔ)設(shè)備達(dá)到其容量時(shí)，不能捕獲額外的街道級(jí)圖像和位置數(shù)據(jù)。所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備可以處理來(lái)自每個(gè)車輛的所有的上傳的捕獲的街道級(jí)圖像數(shù)據(jù)，以便更新一個(gè)或多個(gè)地理區(qū)域的覆蓋范圍。

發(fā)明內(nèi)容

提供本發(fā)明內(nèi)容部分是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹構(gòu)思的選擇，其在以下的具體實(shí)施方式部分中被進(jìn)一步地描述。本發(fā)明內(nèi)容部分既不是用于標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不是用于限制所要求保護(hù)的主題的范圍。

在符合本公開(kāi)的主題的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)地理區(qū)域的低分辨率空間像可被獲取。計(jì)算設(shè)備可以將每一個(gè)低分辨率的空間像與各個(gè)相應(yīng)的先前存儲(chǔ)的高分辨率空間像相比較，以便確定變化量。所述計(jì)算設(shè)備可以基于所確定的變化量以及各個(gè)相應(yīng)的先前存儲(chǔ)的高分辨率空間像的新鮮度分值來(lái)確定是否要獲得新的高分辨率空間像，以便替換各個(gè)相應(yīng)的先前存儲(chǔ)的高分辨率空間像。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)計(jì)算設(shè)備確定要獲得新的高分辨率空間像時(shí)，該計(jì)算設(shè)備可以基于各個(gè)最近的低分辨率空間像來(lái)幻生（hallucinate）一個(gè)合成的高分辨率空間像，以便替換各個(gè)相應(yīng)的先前存儲(chǔ)的高分辨率空間像，直至提供新的高分辨率空間像。

在另一個(gè)實(shí)施例中，圖像捕獲設(shè)備、位置傳感器以及計(jì)算設(shè)備可被放置在車輛中。所述車輛可以在一個(gè)或多個(gè)地理區(qū)域內(nèi)行進(jìn)，同時(shí)捕獲街道級(jí)圖像以及相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。計(jì)算設(shè)備可以接收所捕獲的街道級(jí)圖像以及相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。對(duì)于每個(gè)所捕獲的街道級(jí)圖像來(lái)說(shuō)，計(jì)算設(shè)備可以從遠(yuǎn)端計(jì)算設(shè)備請(qǐng)求并接收相應(yīng)的先前存儲(chǔ)的圖像（或是壓縮程度更高但使得能夠檢測(cè)出變化的信息）以及相關(guān)聯(lián)的新鮮度分值。該計(jì)算設(shè)備可以將各個(gè)所捕獲的街道級(jí)圖像的特性（aspect）與相應(yīng)的先前存儲(chǔ)的圖像相比較，以便確定變化量。基于所確定的變化量以及新鮮度分值，所述計(jì)算設(shè)備可以進(jìn)行確定是將各個(gè)所捕獲的街道級(jí)圖像上傳至遠(yuǎn)端計(jì)算設(shè)備，還是丟棄各個(gè)所捕獲的街道級(jí)圖像。在本實(shí)施例的變體中，可以采用不同的技術(shù)來(lái)限制在各個(gè)所捕獲的街道級(jí)圖像中可能出現(xiàn)的某些對(duì)象的效果，以免影響所確定的變化量。

附圖說(shuō)明

為了描述可以獲得上述以及其它優(yōu)點(diǎn)和特征的方式，下面討論更加具體的描述，并且其將參照在附圖中圖示的其特定實(shí)施例而被呈現(xiàn)。應(yīng)該理解的是，這些附圖僅僅描繪典型的實(shí)施例，由此不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)所述描述的范圍的限制，將通過(guò)使用附圖來(lái)利用附加的特性和細(xì)節(jié)來(lái)描述和解釋各實(shí)現(xiàn)方式。

圖1圖示了用于與本公開(kāi)主題相符的各個(gè)實(shí)施例的例示操作環(huán)境。

圖2是可用于實(shí)現(xiàn)符合本公開(kāi)主題的實(shí)施例的例示計(jì)算設(shè)備的功能框圖。

圖3圖示了一個(gè)實(shí)施例中的例示過(guò)程的流程圖。

圖4圖示了圖3的實(shí)施例的變體中的例示過(guò)程的流程圖。

圖5是可以在第二實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的例示過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中詳細(xì)討論實(shí)施例。雖然討論了特定的實(shí)現(xiàn)方式，但是應(yīng)該理解，這僅僅是出于例示目的進(jìn)行的。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開(kāi)的主題的精神和范圍的情況下，其他的組件和配置也是可以使用的。

概述