[發明專利]檢測車輛運動的系統和方法

有效

• 申請號: 201110213211.X
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN102371994A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: M.R.馬利克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W40/105
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝

技術領域

本公開涉及車輛控制系統，更具體地涉及用于檢測車輛運動的系統和方法。

背景技術

本文提供的背景技術描述是為了一般性地介紹本公開的背景。當前提及的發明人的工作――以在此背景技術部分中所描述的為限――以及在提交時否則可能不構成現有技術的該描述的各方面，既不明示地也不默示地被承認為是針對本公開的現有技術。

內燃發動機在氣缸內燃燒空氣/燃料（A/F）混合物，從而驅動活塞旋轉地轉動曲軸產生驅動扭矩。驅動扭矩可通過變速器從曲軸傳送給車輛的傳動系（例如，車輪）。變速器輸出軸速度（TOSS）傳感器可以測量變速器輸出軸的旋轉速度（例如，以轉/分鐘或RPM為單位）。TOSS可以用于確定車輛的速度。

發明內容

一種用于車輛的控制系統，包括時間段確定模塊和運動檢測模塊。時間段確定模塊基于期望的變速器輸出軸速度（TOSS）、目標變速器輸出軸位置、車輛的最終傳動比以及車輛的輪胎大小來確定車輛行駛預定距離的時間段。運動檢測模塊在所確定的時間段內基于TOSS檢測車輛是否正在移動。

一種用于車輛的方法，包括基于期望的變速器輸出軸速度（TOSS）、目標變速器輸出軸位置、車輛的最終傳動比以及車輛的輪胎大小來確定車輛行駛預定距離的時間段，以及在所確定的時間段內基于TOSS檢測車輛是否正在移動。

在其它特征中，上述的系統和方法由一個或多個處理器執行的計算機程序實現。計算機程序可以駐存在有形計算機可讀介質中，例如但不限于：存儲器、非易失性數據存儲器以及/或其他合適的有形存儲介質。

本發明還涉及以下技術方案。

方案1.?一種用于車輛的控制系統，包括

時間段確定模塊，其基于期望的變速器輸出軸速度、目標變速器輸出軸位置、車輛的最終傳動比以及車輛的輪胎大小來確定車輛行駛預定距離的時間段；以及

運動檢測模塊，其在所確定的時間段內基于所述變速器輸出軸速度來確定車輛是否正在移動。

方案2.?方案1的控制系統，進一步包括：

變速器輸出軸速度傳感器，其產生具有多個脈沖以及基于所述變速器輸出軸速度的頻率的變速器輸出軸速度信號。

方案3.?方案2的控制系統，其中，所述變速器輸出軸速度傳感器包括具有多個齒的齒輪，并且其中，所述目標變速器輸出軸位置包括所述多個齒中之一。

方案4.?方案2的控制系統，進一步包括：

噪聲濾波模塊，其對所述變速器輸出軸速度信號濾波以去除強度低于預定信號強度閾值的脈沖。

方案5.?方案4的控制系統，其中，所述運動檢測模塊在所確定的時間段內基于濾波后的變速器輸出軸速度信號來檢測車輛是否正在移動。

方案6.?方案5的控制系統，其中，當所述濾波后的變速器輸出軸速度信號在所確定的時間段內包括的脈沖數目大于預定脈沖數目時，所述運動檢測模塊檢測到車輛正在移動。

方案7.?方案6的控制系統，其中，所述運動檢測模塊還基于車輛速度和車輛加速度中的至少一個來檢測車輛是否正在移動。

方案8.?方案7的控制系統，其中，所述運動檢測模塊將在所述時間段內基于所述濾波后的變速器輸出軸速度信號對車輛是否正在移動的檢測與基于車輛速度和車輛加速度中的至少一個對車輛是否正在移動的檢測進行比較。

方案9.?方案8的控制系統，其中，當在所述時間段內基于所述濾波后的變速器輸出軸速度信號對車輛是否正在移動的檢測與基于車輛速度和車輛加速度中的至少一個對車輛是否正在移動的檢測相同時，所述運動檢測模塊產生指示無意識車輛運動的錯誤信號。

方案10.?方案8的控制系統，其中，所述比較被存儲在存儲器中，用于在預定時間段內進行監控。

方案11.?一種用于車輛的方法，包括：

基于期望的變速器輸出軸速度、目標變速器輸出軸位置、車輛的最終傳動比以及車輛的輪胎大小來確定車輛行駛預定距離的時間段；以及

在所確定的時間段內基于所述變速器輸出軸速度來確定車輛是否正在移動。

方案12.?方案11的方法，進一步包括：利用變速器輸出軸速度傳感器產生具有多個脈沖和基于所述變速器輸出軸速度的頻率的變速器輸出軸速度信號。