[發(fā)明專利]用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110212327.1
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102283688A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜志江;吳冬梅;趙俊;王偉東
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109
• 代理人: 畢志銘

1.一種用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，所述磨鉆包括高速直流電機(1)、電機固定座(2)、磨鉆傳動軸(3)和磨頭(5)，其特征在于：所述電機固定座(2)包括連接平臺(2-1)、固定圓環(huán)(2-2)、聯(lián)軸器(2-3)、殼體(2-5)和端蓋(2-6)，所述固定圓環(huán)(2-2)的一端穿過高速直流電機(1)的輸出軸固裝在高速直流電機(1)輸出軸端的端面上，所述固定圓環(huán)(2-2)的另一端固裝在殼體(2-5)一端面上，所述磨鉆傳動軸(3)的一端通過軸承安裝在殼體(2-5)內(nèi)，所述磨鉆傳動軸(3)的一端通過聯(lián)軸器(2-3)與高速直流電機(1)的輸出軸固接，所述磨頭(5)固裝在磨鉆傳動軸(3)的另一端上，所述端蓋(2-6)上沿軸向加工有第一中心通孔(2-6-1)，所述端蓋(2-6)穿過磨鉆傳動軸(3)固裝在殼體(2-5)的另一端面上，所述連接平臺(2-1)沿軸向加工有第二中心通孔(2-1-1)，所述連接平臺(2-1)穿過高速直流電機(1)與固定圓環(huán)(2-2)固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，其特征在于：所述聯(lián)軸器(2-3)是膜片式高扭轉(zhuǎn)矩聯(lián)軸器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，其特征在于：磨頭(5)的磨削端為圓柱形磨頭(5-1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，其特征在于：磨頭(5)的磨削端為球形磨頭(5-2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，其特征在于：所述電機固定座(2)還包括頂絲孔蓋(2-4)，所述殼體(2-5)的側(cè)壁上開有頂絲孔(2-5-1)，所述頂絲孔蓋(2-4)蓋在殼體(2-5)的頂絲孔(2-5-1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，其特征在于：所述電機固定座(2)還包括頂絲孔蓋(2-4)，所述殼體(2-5)的側(cè)壁上開有頂絲孔(2-5-1)，所述頂絲孔蓋(2-4)蓋在殼體(2-5)的頂絲孔(2-5-1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于機器人輔助頸椎間盤置換手術(shù)系統(tǒng)的磨鉆，其特征在于：所述磨鉆還包括鎖緊夾套(4)，所述磨頭(5)通過鎖緊夾套(4)固裝在磨鉆傳動軸(3)上。