[發(fā)明專利]感測裝置以及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110212079.0
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102346050A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 茅野岳人
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發(fā)明涉及感測裝置以及電子設備。

背景技術

近年來，已開發(fā)出了多種傳感器，并將它們搭載于各種系統(tǒng)和電子設備中。例如，可舉出使用搭載了加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器、溫度傳感器等的感測裝置來檢測物體姿勢的系統(tǒng)等。

一般的感測裝置由包含多個傳感器的傳感器模塊、微型計算機、ROM、RAM等構成。在ROM中寫入針對各傳感器的參數(shù)(例如對傳感器特性所引起的檢測誤差進行校正的校正參數(shù)等)，例如，在電源接通后的啟動時等的初始化動作時，微型計算機從ROM中讀出參數(shù)而寫入RAM中。然后，微型計算機使用寫入RAM中的參數(shù)，高速進行與各傳感器相關聯(lián)的各種處理(例如對傳感器特性所引起的檢測誤差進行校正的處理等)。

【專利文獻1】日本特開2009-134071號公報

但是，寫入RAM中的參數(shù)可能會被噪聲等破壞，當參數(shù)被破壞后，有時會在此后的感測裝置的動作中發(fā)生問題。例如，當寫入RAM中的校正參數(shù)被破壞后，有時會進行錯誤的校正處理，導致感測裝置性能的劣化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于以上問題而完成的，根據(jù)本發(fā)明的若干個方式，可提供能夠降低因參數(shù)的破壞引起的性能劣化的感測裝置以及電子設備。

(1)本發(fā)明提供一種感測裝置，該感測裝置包含：傳感器；非易失性的第1存儲器，其存儲有與所述傳感器相關聯(lián)的參數(shù)；第2存儲器；存儲器控制部，其在從所述第1存儲器中讀出所述參數(shù)而寫入所述第2存儲器中之后，按照給定的定時，執(zhí)行從所述第1存儲器中讀出所述參數(shù)而改寫所述第2存儲器的刷新處理；以及處理部，其根據(jù)寫入所述第2存儲器中的所述參數(shù)，進行所述傳感器的信號處理。

與傳感器相關聯(lián)的參數(shù)例如是用于對傳感器的偏移(零點偏移)進行校正的參數(shù)、用于對傳感器的溫度特性所引起的檢測誤差進行校正的參數(shù)等。

存儲器控制部進行刷新處理的給定定時可以是定期的定時(固定周期)，也可以是不定期的定時。

處理部進行的傳感器的信號處理例如是根據(jù)參數(shù)對傳感器的檢測值進行校正的處理等。

根據(jù)本發(fā)明的感測裝置，通過刷新處理，利用存儲在第1存儲器中的參數(shù)對寫入第2存儲器中的參數(shù)進行改寫，所以，即使寫入第2存儲器中的參數(shù)被破壞，在下次刷新處理后，處理部也能夠進行正常的處理。因此，根據(jù)本發(fā)明的感測裝置，能夠降低因參數(shù)的破壞引起的性能劣化。

例如，所述存儲器控制部可以按照固定周期反復進行所述刷新處理。

這樣，在寫入第2存儲器中的參數(shù)發(fā)生了數(shù)據(jù)破壞的情況下，能夠?qū)a(chǎn)生異常處理結果的期間收斂在刷新處理的一個周期以內(nèi)。

(2)可以是，該感測裝置還包含寄存器部，所述存儲器控制部從所述寄存器部接受與所述刷新處理的周期有關的刷新周期信息，按照與該刷新周期信息對應的周期進行所述刷新處理。

這樣，能夠按照與感測裝置的使用環(huán)境、要求精度等對應的恰當周期進行刷新處理。

(3)可以是，該感測裝置還包含輸出部，該輸出部向外部輸出來自所述處理部的輸出數(shù)據(jù)，所述刷新處理的周期為外部裝置對所述輸出數(shù)據(jù)進行采樣的周期以下。

這樣，在寫入第2存儲器中的參數(shù)發(fā)生了數(shù)據(jù)破壞的情況下，能夠?qū)⑼獠垦b置接受的異常數(shù)據(jù)限定為只有一個采樣。

(4)可以是，在該感測裝置中，所述存儲器控制部將所述傳感器的檢測值與給定閾值進行比較，根據(jù)比較結果進行所述刷新處理。

例如，存儲器控制部可以在傳感器的檢測值(或其絕對值)大于閾值的情況下(或者大于等于閾值的情況下)，進行刷新處理，在傳感器的檢測值(或其絕對值)小于等于閾值的情況下(或者小于閾值的情況下)，不進行刷新處理。相反，存儲器控制部也可以在傳感器的檢測值(或其絕對值)小于閾值的情況下(或者小于等于閾值的情況下)，進行刷新處理，在傳感器的檢測值(或其絕對值)大于等于閾值的情況下(或者大于閾值的情況下)，不進行刷新處理。

這樣，能夠根據(jù)傳感器的檢測值對刷新處理的定時進行控制。例如，公認為在加速度傳感器或角速度傳感器等運動傳感器的檢測值比較大的情況下、即感測裝置的移動量比較大的情況下，噪聲也變大，所以，寫入第2存儲器中的參發(fā)生數(shù)據(jù)破壞的概率變高。因此，在運動傳感器的檢測值(或其絕對值)大于閾值的情況下(或者大于等于閾值的情況下)，進行刷新處理，由此，能夠降低因參數(shù)的破壞引起的性能劣化。