[發(fā)明專利]量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110211969.X
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102901473A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張旨光;佘正才;袁忠奎;蔣理;徐玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B7/004;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收探針量測系統(tǒng)的探針上的探頭在校正物體上選擇的一個參考點，該探針量測系統(tǒng)安裝于量測機(jī)臺，該量測機(jī)臺與電子設(shè)備相連；

第一獲取模塊，用于根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(biāo)(x，y，z)，計算該校正物體的第一標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)(x2，y2，z2)；

第二獲取模塊，用于當(dāng)影像量測系統(tǒng)的鏡頭移動到該校正物體的上方位置時，利用影像邊界掃描方法獲取該校正物體的第二標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)(x3，y3，z3)，該影像量測系統(tǒng)安裝于該量測機(jī)臺；

計算模塊，用于計算該第一標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)與第二標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)之間的差值，該計算出的差值作為探針量測系統(tǒng)與影像量測系統(tǒng)之間的校正值；及

存儲模塊，用于存儲該校正值至該電子設(shè)備的存儲器中。

2.如權(quán)利要求1所述的量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述校正物體為標(biāo)準(zhǔn)球，所述第一標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)為該標(biāo)準(zhǔn)球的第一標(biāo)準(zhǔn)球心坐標(biāo)，所述第二標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)為該標(biāo)準(zhǔn)球的第二標(biāo)準(zhǔn)球心坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求2所述的量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)球心坐標(biāo)(x2，y2，z2)＝(x，y，z-r)，其中，r為該標(biāo)準(zhǔn)球的半徑。

4.如權(quán)利要求2所述的量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊計算該校正物體的第一標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)包括：

根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(biāo)(x，y，z)，獲取該標(biāo)準(zhǔn)球的初始球心坐標(biāo)(x0，y0，z0)，其中，(x0，y0，z0)＝(x，y，z-r)，r為該標(biāo)準(zhǔn)球的半徑；

利用該初始球心坐標(biāo)(x0，y0，z0)，計算該標(biāo)準(zhǔn)球球面上第一數(shù)量點的坐標(biāo)；

控制該探頭移動到該第一數(shù)量點，并獲取探頭偵測到的每個點的坐標(biāo)；

根據(jù)該探頭偵測到的每個點的坐標(biāo)及該參考點的坐標(biāo)擬合出第一個球，并獲取該第一擬合球的球心坐標(biāo)(x1，y1，z1)，將該第一擬合球的球心坐標(biāo)作為該標(biāo)準(zhǔn)球的第一標(biāo)準(zhǔn)球心坐標(biāo)。

5.如權(quán)利要求4所述的量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊根據(jù)如下公式計算該標(biāo)準(zhǔn)球球面上第一數(shù)量點的坐標(biāo)：

第i個點X軸坐標(biāo)＝x0+r×Cos(α)×Cos((2*PI/3)×i)；

第i個點Y軸坐標(biāo)＝y(tǒng)0+r×Cos(α)×Sin((2*PI/3)×i)；

第i個點Z軸坐標(biāo)＝z0-(r0+r)+r×Sin(α)；

其中，r0代表探頭的半徑，i為取點序號，從0開始計數(shù)，i＝{0，1，...，m}，m代表第一數(shù)量，PI代表圓周率，角度α為第i個點到標(biāo)準(zhǔn)球的球心的連線與水平面的夾角或者等于一個預(yù)設(shè)值。

6.如權(quán)利要求2所述的量測坐標(biāo)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊計算該校正物體的第一標(biāo)準(zhǔn)中心坐標(biāo)包括：

根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(biāo)(x，y，z)，獲取該標(biāo)準(zhǔn)球的初始球心坐標(biāo)(x0，y0，z0)，其中，(x0，y0，z0)＝(x，y，z-r)，r為該標(biāo)準(zhǔn)球的半徑；

利用該初始球心坐標(biāo)(x0，y0，z0)，計算該標(biāo)準(zhǔn)球球面上第一數(shù)量點的坐標(biāo)；

控制該探頭移動到該第一數(shù)量點，并獲取探頭偵測到的每個點的坐標(biāo)；

根據(jù)該探頭偵測到的每個點的坐標(biāo)及該參考點的坐標(biāo)擬合出第一個球，并獲取該第一擬合球的球心坐標(biāo)(x1，y1，z1)；

利用該第一擬合球的球心坐標(biāo)，計算該第一擬合球球面上第二數(shù)量點的坐標(biāo)；

控制探頭移動到該第二數(shù)量點，并獲取探頭偵測到的每個點的坐標(biāo)；

根據(jù)探頭偵測到的每個點的坐標(biāo)擬合出第二個球，并獲取該第二擬合球的球心坐標(biāo)(x2，y2，z2)，將該第二擬合球的球心坐標(biāo)作為該標(biāo)準(zhǔn)球的第一標(biāo)準(zhǔn)球心坐標(biāo)。