[發明專利]一種電腦橫機起底梳恒轉矩控制器及控制方法

無效

• 申請號: 201110211862.5
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102331741A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 郭輝
• 申請（專利權）人: 杭州致格智能控制技術有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;D04B15/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 陳輝

1.一種電腦橫機起底梳恒轉矩控制器，包括主芯片，其特征在于所述的主芯片通過CAN總線與主控制板連接，所述的主芯片與力矩式升降電機、起底復合電機、起底復合電機開關位置傳感器、起底過零信號檢測單元、起底升降位置檢測編碼器、電網電壓檢測單元和起底三路位置傳感器單元相連，所述的主芯片通過可控硅導通角控制起底升降電機的動作。

2.根據權利要求1所述的電腦橫機起底梳恒轉矩控制器，其特征在于所述的主芯片還與檢測步進式剪刀與夾子零位置的傳感器相連，所述的主芯片控制步進式剪刀和夾子的動作。

3.根據權利要求1或2所述的電腦橫機起底梳恒轉矩控制器，其特征在于所述的主芯片為ARM7。

4.根據權利要求1所述的電腦橫機起底梳恒轉矩控制器，其特征在于所述的起底復合電機為步進式或力矩式復合電機。

5.一種電腦橫機起底梳恒轉矩控制器的控制方法，其特征在于接通電源后主芯片接收主控制板的指令并下載當前機型的總針數、中間轉矩與最大轉矩，選擇衣片后，接收主控制板發送的當前衣片起底寬度，并通過力矩實時補償算法運算出當前衣片的限制力矩，最后根據當前的限制力矩及當前的電網幅值從力矩導通角對應表中提取導通角進而控制起底升降電機的動作。

6.根據權利要求5所述的電腦橫機起底梳恒轉矩控制器的控制方法，其特征在于所述的力矩實時補償算法是Tn＝(Tm-T₀)×W_c/Wa，當前行實際轉矩T_c＜Tn時，則限制轉矩為T_c，若T_c≥Tn時，則限制轉矩為Tn，其中Tm為最大轉矩，T₀為中間轉矩，W_c為當前衣片寬度，Wa為整個機器寬度。