[發明專利]一種背景自適應估計的紅外運動目標實時檢測方法有效
| 申請號: | 201110211688.4 | 申請日: | 2011-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN102289819A | 公開(公告)日: | 2011-12-21 |
| 發明(設計)人: | 白俊奇;趙春光;翟尚禮;王壽峰;孫寧 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第二十八研究所 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210007 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 背景 自適應 估計 紅外 運動 目標 實時 檢測 方法 | ||
1.一種背景自適應估計的紅外運動目標實時檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)初始化背景模型BG(0);
(2)輸入第k幀原始紅外圖像Xorg(k),k=1,2,...,K;
(3)對步驟(2)所述第k幀原始紅外圖像Xorg(k)的空間域非均勻性噪聲和時域隨機噪聲進行抑制,輸出第k幀抑制噪聲后的圖像Xdeal(k);
(4)配準步驟(3)所述抑制噪聲后的第k幀紅外圖像Xdeal(k),輸出配準后的第k幀紅外圖像Xreg(k);
(5)背景模型更新:通過自適應遺忘因子法更新步驟(4)所述配準后的第k幀紅外圖像Xreg(k)的背景模型BG(k);
(6)將第k幀原始紅外圖像Xorg(k)與背景模型BG(k)作差分運算,輸出差分運算的結果Xout(k);
(7)根據最大類間方差理論計算步驟(6)所述Xout(k)中目標和背景的最佳分割閾值Thopt,完成運動目標的檢測。
2.根據權利要求1所述背景自適應估計的紅外運動目標實時檢測方法,其特征在于,所述步驟(1)中,利用初始的N幀原始圖像{Xorg(k)|k=1,2,...,K}計算背景模型BG(0),坐標(i,j)處的背景值BG(i,j,0)的表達式如下式所示:
BG(i,j,0)=median[Xorg(i,j,1),Xorg(i,j,2),...,Xorg(i,j,k)]
式中,運算符median[·]表示求解中值操作,Xorg(i,j,k)表示第k幀原始紅外圖像Xorg(k)坐標(i,j)處的像素值。
3.根據權利要求1所述背景自適應估計的紅外運動目標實時檢測方法,其特征在于,所述步驟(3)中,使用有限支撐域高頻恒定統計非均勻性校正法對第k幀原始紅外圖像Xorg(k)的空間域非均勻性噪聲進行抑制。
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