[發明專利]一種城市軌道交通檢修小車定位系統

有效

• 申請號: 201110211175.3
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102897195A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 周民立
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B61L25/00
• 分類號: B61L25/00;G01C23/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種城市軌道交通檢修小車定位系統，其特征在于，以檢修小車和軌道為基礎，包括光電編碼器、信標、光電接近傳感器及處理器；所述的光電編碼器設置在檢修小車的轉動輪軸上，并與處理器連接；所述的信標是在軌道線路上等距離長度地點處固定在軌道枕木中間位置上的反光物體；所述的光電接近傳感器有兩個，分別安裝在檢修小車底盤的前后部位，并且分別與處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種城市軌道交通檢修小車定位系統，其特征在于，所述的信標為一段截面呈三角形的與枕木同向地固定在枕木中部位置上的紅外反光架，其兩側面為反光平面，底面固定在枕木中間位置，信標的頂角α小于或等于90°。

3.根據權利要求1所述的一種城市軌道交通檢修小車定位系統，其特征在于，所述的光電接近傳感器設有兩個，分別安裝在檢修小車底盤的前后部位，光電接近傳感器的安裝位置滿足以下條件：

1)兩個光電接近傳感器的距離滿足J＝2{[H-(w/2)/tg(α/2)/2]/tg(α/2)+w/4}，H為光電接近傳感器離地面枕木的高度，w為信標截面底邊寬度，α為信標截面頂角的角度，tg(·)為三角正切函數；

2)光電接近傳感器發射的紅外線與信標的反光平面垂直；

3)光電接近傳感器分別安裝在檢修小車底盤與軌道方向并行的中心軸線的前后位置上；

4)信標固定在枕木中心位置，其反光面與軌道方向垂直；

5)光電接近傳感器離地面枕木的高度H高于信標的高度，且H-h＞b·cos(α/2)，h為光電接近傳感器離信標的高度，b為信標截面反光面棱長，cos(·)是三角余弦函數。