[發(fā)明專利]一種城市軌道交通檢修小車定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110211175.3
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102897195A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周民立
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B61L25/00
• 分類號: B61L25/00;G01C23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種城市軌道交通檢修小車定位系統(tǒng)，其特征在于，以檢修小車和軌道為基礎(chǔ)，包括光電編碼器、信標(biāo)、光電接近傳感器及處理器；所述的光電編碼器設(shè)置在檢修小車的轉(zhuǎn)動輪軸上，并與處理器連接；所述的信標(biāo)是在軌道線路上等距離長度地點處固定在軌道枕木中間位置上的反光物體；所述的光電接近傳感器有兩個，分別安裝在檢修小車底盤的前后部位，并且分別與處理器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通檢修小車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的信標(biāo)為一段截面呈三角形的與枕木同向地固定在枕木中部位置上的紅外反光架，其兩側(cè)面為反光平面，底面固定在枕木中間位置，信標(biāo)的頂角α小于或等于90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通檢修小車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的光電接近傳感器設(shè)有兩個，分別安裝在檢修小車底盤的前后部位，光電接近傳感器的安裝位置滿足以下條件：

1)兩個光電接近傳感器的距離滿足J＝2{[H-(w/2)/tg(α/2)/2]/tg(α/2)+w/4}，H為光電接近傳感器離地面枕木的高度，w為信標(biāo)截面底邊寬度，α為信標(biāo)截面頂角的角度，tg(·)為三角正切函數(shù)；

2)光電接近傳感器發(fā)射的紅外線與信標(biāo)的反光平面垂直；

3)光電接近傳感器分別安裝在檢修小車底盤與軌道方向并行的中心軸線的前后位置上；

4)信標(biāo)固定在枕木中心位置，其反光面與軌道方向垂直；

5)光電接近傳感器離地面枕木的高度H高于信標(biāo)的高度，且H-h＞b·cos(α/2)，h為光電接近傳感器離信標(biāo)的高度，b為信標(biāo)截面反光面棱長，cos(·)是三角余弦函數(shù)。