[發明專利]混合動力車輛中的動力驅動系統架構及其控制方法

有效

• 申請號: 201110211063.8
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102358161A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 曾慶文;李良;明巧紅
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60K6/42
• 分類號: B60K6/42;B60K6/26;B60K6/54;B60R16/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種混合動力車輛中的動力驅動系統架構，包括電機動力驅動子系統、發動機動力驅 動子系統和動力耦合傳動裝置，其特征在于，所述的電機動力驅動子系統包括電池模塊、第 一電機控制模塊、第一驅動電機/發電機，所述的電池模塊通過第一電機控制模塊與所述的第 一驅動電機/發電機相連接，且所述的第一驅動電機/發電機與所述的動力耦合傳動裝置相傳動 連接，所述的發動機動力驅動子系統包括發動機控制模塊、發動機、第二驅動電機/發電機、 第二電機控制模塊，所述的發動機控制模塊與所述的發動機相連接，所述的發電機通過所述 的第二電機控制模塊與所述的電池模塊相連接，且所述的發動機通過所述的發電機與所述的 動力耦合傳動裝置相傳動連接。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在于，所述的電 機動力驅動子系統中還包括第一自動變速箱和傳動軸，所述的第一驅動電機/發電機依次通過 所述的第一自動變速箱、傳動軸與所述的動力耦合傳動裝置相傳動連接，所述的發動機動力 驅動子系統中還包括自動離合器和第二自動變速箱，所述的發動機依次通過所述的自動離合 器、發電機、第二自動變速箱與所述的動力耦合傳動裝置相傳動連接。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在于，所述的系 統架構中還包括整車控制模塊，所述的整車控制模塊通過CAN總線系統分別與所述的電池模 塊、第一電機控制模塊、第二電機控制模塊和發動機控制模塊均相連接。

4.根據權利要求3所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在于，所述的整 車控制模塊為整車控制器。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在 于，所述的電池模塊包括動力電池包和電池管理單元，所述的電池管理單元通過所述的動力 電池包分別與所述的第一電機控制模塊和第二電機控制模塊相連接，且所述的電池管理單元 通過所述的CAN總線系統與所述的整車控制模塊相連接。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在 于，所述的第一電機控制模塊為電機控制器。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在 于，所述的第二電機控制模塊為電機控制器。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在 于，所述的發動機控制模塊為發動機控制器。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征在 于，所述的第一驅動電機/發電機和第一驅動電機/發電機均為永磁同步電機。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛中的動力驅動系統架構，其特征 在于，所述的動力耦合傳動裝置為雙輸入驅動橋。

10、一種基于權利要求1所述的系統架構實現混合動力車輛中的動力驅動控制的方法， 其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的電池模塊持續檢測并獲得當前電池電量；

(2)判斷當前電池電量與系統預設的電量最高閾值和電量最低閾值之間的關系；

(3)如果當前電池電量大于所述的電量最高閾值，則動力驅動系統進入純電動模式，進 行發動機關閉和驅動電機單獨動力驅動處理；

(4)如果當前電池電量小于電量最低閾值，則動力驅動系統進入串聯模式，進行發動機 發電和驅動電機動力驅動處理；

(5)如果當前電池電量介于所述的電量最高閾值和電量最低閾值之間，則進一步判斷當 前車速與系統預設的車速閾值之間的關系；

(6)如果當前車速低于所述的車速閾值，則動力驅動系統進入串聯模式，進行發動機發 電和驅動電機動力驅動處理；

(7)如果當前車速高于所述的車速閾值，則動力驅動系統進入混聯模式，進行純發動機 動力驅動處理。