[發明專利]基于二維位置敏感傳感器的空間六自由度物體定位系統有效
| 申請號： | 201110210439.3 | 申請日： | 2011-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN102410836A | 公開（公告）日： | 2012-04-11 |
| 發明（設計）人： | 張鳴;朱煜;劉召;胡金春;徐登峰;楊開明;尹文生;穆海華 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更巖 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 二維 位置 敏感 傳感器 空間 自由度 物體 定位 系統 | ||
1.一種基于二維位置敏感傳感器的空間六自由度物體定位系統，其特征在于：該系統包括半導體激光器(1)、光纖準直器(2)、輸入光纖(3)、光纖分路器(4)、第一輸出光纖(7)、第一濾光片(6)、第一PSD傳感器(5)、第二輸出光纖(10)、第二濾光片(9)、第二PSD傳感器(8)、第三輸出光纖(13)、第三濾光片(12)、第三PSD傳感器(11)以及信號處理系統；
半導體激光器(1)發射的激光照射到光纖準直器(2)上，光纖準直器(2)將激光耦合到輸入光纖(3)中，后經光纖分路器(4)分成三路，分別通過第一輸出光纖(7)、第二輸出光纖(10)和第三輸出光纖(13)傳輸，經第一濾光片(6)、第二濾光片(9)和第三濾光片(12)分別濾光后由第一PSD傳感器(5)、第二PSD傳感器(8)和第三PSD傳感器(11)接收，三個PSD傳感器上光斑位置由信號處理系統進行處理；
所述的第一PSD傳感器(5)、第二PSD傳感器(8)和第三PSD傳感器(11)分別與待測物體的三個不同側面相對應；所述的光纖準直器(2)、輸入光纖(3)、光纖分路器(4)、第一輸出光纖(7)、第二輸出光纖(10)和第三輸出光纖(13)固定于待側物體(14)上。
2.根據權利要求1所述的基于二維位置敏感傳感器的空間六自由度物體定位系統，其特征在于：所述的半導體激光器(1)、第一濾光片(6)、第二濾光片(9)、第三濾光片(12)、第一PSD傳感器(5)、第二PSD傳感器(8)和第三PSD傳感器(11)固定于外部支撐(15)上。
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