[發明專利]電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構

無效

• 申請號: 201110210310.2
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102896538A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳豐田
• 申請（專利權）人: 簡雪赺
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;孫金瑞

技術領域

本發明是涉及一種加工中心機，特別是涉及一種可減少驅動伺服馬達設置數目以達到降低設備成本效果的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構。

背景技術

參見圖1所示，一般加工機的換刀機構10包括有一本體11、一軸設在本體11內的換刀主軸12、一接設在換刀主軸12下端可作回旋移動的換刀臂14、一軸設在本體11內的凸輪件15、一設置在本體11上可帶動凸輪件15運轉的驅動伺服馬達16、以及一軸設在本體11內且末端與該換刀主軸12相聯的搖臂17，該驅動伺服馬達16下端伸設有一動力輸出軸161，該凸輪件15外周設有一齒盤151，該齒盤151與動力輸出軸161嚙合接觸，使驅動伺服馬達16可帶動整個凸輪件15作運轉，凸輪件15端面處凹設有一具有預定形狀的軌道152，該搖臂17上設有一套入該軌道152內的導引件171，當凸輪件15轉動時，搖臂17會隨著軌道152作上下偏擺動作，借此帶動整個換刀主軸12上下移動，如此便可讓換刀臂14完成一般換刀動作。

換刀機構10通常會與一刀庫機構2結合在一起，以便于讓換刀臂14能就近抓取刀具，一般的刀庫機構2如圖2所示，具有一本體201、一軸設在本體201上的刀盤202、以及一設置在本體201上可驅動該刀盤202旋轉的驅動伺服馬達203，刀盤202上環列設有多個刀套204，每個刀套204都可供一組刀具(圖未示)放入，當使用者要選擇適當刀具進行加工時，驅動伺服馬達203會帶動刀盤202旋轉，讓選中的刀套204移動至刀盤202下方處，如此便可讓換刀臂14伸入夾取刀具以進行換刀動作。

上述換刀機構10及刀庫機構2雖然可完成一般換刀動作，但是整體機構設備仍有可改良的部分，由于換刀機構10本身具有驅動伺服馬達16，而刀庫機構2也具備有另一組驅動伺服馬達203，因此整體機構需要使用到兩組驅動伺服馬達16、203，所需的設備成本相當高，無法有效提升產品競爭力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能有效降低設備成本的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構。

本發明提供一種電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構，其包含有一驅動單元、一刀庫單元及一換刀單元，其中：該驅動單元具有一第一本體、一水平軸設在第一本體內部的第一驅動輪、一水平軸設在第一本體內部的第二驅動輪、一垂直軸設在第一本體上且與第一驅動輪相嚙合的第一傳動軸、一垂直軸設在第一本體上且與第二驅動輪相嚙合的第二傳動軸、一活動設置在第一本體上的驅動伺服馬達、以及一設置在第一本體上可帶動驅動伺服馬達移動的驅動元件，該驅動伺服馬達具有一動力輸出軸，該驅動元件帶動驅動伺服馬達可令動力輸出軸選擇與第一傳動軸或第二傳動軸作嚙合傳動；該刀庫單元具有一設置在第一本體前方可接受第一驅動輪驅轉的刀盤、以及復數個環列設置在刀盤上的刀套；換刀單元具有一設置在第一本體后方的第二本體、一垂直軸設在第二本體內的換刀主軸、一接設在換刀主軸下端可回轉移動的換刀臂、一軸設在第二本體內可接受第二驅動輪驅轉的凸輪件、以及一軸設在第二本體內接受凸輪件帶動可作用該換刀主軸上下移動的搖臂。

本發明所述的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構，第一本體上方設有一個齒輪箱，齒輪箱兩側設有二條滑軌，二條滑軌上活動設置有一個供驅動伺服馬達固接的滑座，第一傳動軸上端設有一個伸入齒輪箱內的第一齒輪，第二傳動軸上端設有一個伸入齒輪箱內的第二齒輪，驅動伺服馬達的動力輸出軸伸至第一齒輪及第二齒輪中間處。

本發明所述的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構，該驅動元件具有一個固設在第一本體上的壓缸、以及一根伸設在壓缸上能帶動該驅動伺服馬達移動的軸桿。

本發明所述的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構，第一驅動輪及第二驅動輪外周都設有一蝸齒部，第一傳動軸的下端設有一個與第一驅動輪的蝸齒部相嚙合的蝸桿部，第二傳動軸的下端設有一個與第二驅動輪的蝸齒部相嚙合的蝸桿部。

本發明所述的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構，第一驅動輪及第二驅動輪端面處都設有一個螺旋齒輪，第一傳動軸下端設有一個與第一驅動輪的螺旋齒輪相嚙合的螺旋傘齒部，第二傳動軸下端設有一個與第二驅動輪的螺旋齒輪相嚙合的螺旋傘齒部。

本發明所述的電腦數值控制綜合加工機自動換刀機構，第二驅動輪中央處設有一根驅動心軸，該凸輪件中央處設有一根與驅動心軸相互套合連動的凸輪心軸。

本發明的有益效果在于：設置單一組驅動伺服馬達，讓驅動伺服馬達可選擇地帶動刀庫單元或換刀單元，借此達到節省設備成本的效果。

附圖說明

圖1是一般加工機換刀機構的剖視圖；