[發明專利]用于檢測具有特定形狀的區域的方法和相機

有效

• 申請號: 201110210133.8
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN102339466A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 全承先;金大鎮;全俸辰;尹鐘敏
• 申請（專利權）人: 三星泰科威株式會社;浦項工科大學校產學協力團
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;H04N5/232
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王青芝;韓明星

1.一種通過處理輸入圖像數據來檢測具有特定形狀的區域的方法，所述方法包括以下步驟：

計算圖像幀的每一局部區域中的中央像素和各外圍像素之間的灰度級差；

將平均灰度級差和計算的每一灰度級差進行比較，并在圖像幀的每一局部區域中基于比較結果來獲得局部梯度模式LGP值；

通過使用從各局部區域獲得的LGP值來從圖像幀中檢測具有特定形狀的區域。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在計算灰度級差、比較平均灰度級差和檢測具有特定形狀的區域的步驟中，每一局部區域包括以3×3矩陣的形式排列的9個像素。

3.如權利要求2所述的方法，其中，計算灰度級差的步驟包括：

計算中央像素與左上像素之間的第一灰度級差；

計算中央像素與中上像素之間的第二灰度級差；

計算中央像素與右上像素之間的第三灰度級差；

計算中央像素與中右像素之間的第四灰度級差；

計算中央像素與右下像素之間的第五灰度級差；

計算中央像素與中下像素之間的第六灰度級差；

計算中央像素與左下像素之間的第七灰度級差；

計算中央像素與中左像素之間的第八灰度級差。

4.如權利要求3所述的方法，其中，比較平均灰度級差的步驟包括：

計算第一灰度級差至第八灰度級差的平均值；

將每一灰度級差與灰度級差的平均值進行比較，并基于比較結果來獲得8位LGP值。

5.如權利要求4所述的方法，其中，獲得8位LGP值的步驟包括：當第一灰度級差至第八灰度級差中的每一個小于第一灰度級差至第八灰度級差的平均值時，將二進制數據設置為“0”，當第一灰度級差至第八灰度級差中的每一個不小于第一灰度級差至第八灰度級差的平均值時，將二進制數據設置為“1”。

6.如權利要求5所述的方法，其中，在獲得8位LGP值的步驟中，以如下方式來排列8位：基于第一灰度級差和第一灰度級差至第八灰度級差的平均值之間的比較結果所獲得的二進制數據是最低有效位LSB，基于第八灰度級差和第一灰度級差至第八灰度級差的平均值之間的比較結果所獲得的二進制數據是最高有效位MSB。

7.如權利要求1所述的方法，其中，獲得具有不同尺寸的一系列圖像幀的各灰度數據，所述具有不同尺寸的一系列圖像幀的范圍是從具有最小尺寸的圖像幀到具有最大尺寸的圖像幀，

對具有不同尺寸的每一圖像幀執行計算灰度級差和比較平均灰度級差，以獲得各圖像幀的LGP數據，

在檢測具有特定形狀的區域的步驟中，通過使用子窗口來掃描各圖像幀的LGP數據。

8.如權利要求7所述的方法，其中，在檢測具有特定形狀的區域的步驟中，為確定應用了子窗口的任何一個區域是否為具有特定形狀的區域，當子窗口是非形狀區域時，將LGP值的非形狀權重的學習結果數據應用于子窗口的特定位置。

9.如權利要求8所述的方法，其中，學習結果數據是當非形狀權重的參考數據具有不同精度時所獲得的多個學習結果數據，并且具有最低精度的學習結果數據至具有最高精度的學習結果數據被順序地應用到應用了子窗口的任何一個區域。

10.如權利要求9所述的方法，其中，當任何一個學習結果數據被應用并確定應用了子窗口的任何一個區域是非形狀區域時，無需應用下一學習結果數據而最終確定非人臉區域，

當確定應用了子窗口的任何一個區域是具有特定形狀的區域時，應用下一學習結果數據。

11.如權利要求10所述的方法，其中，當具有最高精度的學習結果數據被最終應用，并確定應用了子窗口的任何一個區域是具有特定形狀的區域時，最終確定具有特定形狀的區域。

12.一種執行如權利要求1所述的方法的相機。

13.一種檢測具有特定形狀的區域的方法，所述方法包括如下步驟：

輸入圖像幀數據；

獲得具有不同尺寸的一系列圖像幀的灰度級數據；

獲得具有不同尺寸的每一圖像幀的局部梯度模式LGP值；

在通過使用子窗口掃描每一圖像幀的LGP值的同時，檢測具有特定形狀的區域。