[發明專利]轉變成像軸線立體取像方法及裝置

無效

• 申請號: 201110210092.2
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN102651820A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 陳星嘉;李敏哲;林煌隆
• 申請（專利權）人: 大立光電股份有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;G03B35/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;劉奕晴

1.一種轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于，應用于立體取像裝置，所述立體取像裝置包含第一鏡組、第二鏡組與立體視覺重建處理元件；其中，所述第一鏡組包含第一取像鏡片組與第一影像感測元件，所述第二鏡組包含第二取像鏡片組與第二影像感測元件；所述方法包含下列步驟：

S11：旋轉所述立體取像裝置的所述第一鏡組與所述第二鏡組的成像軸線至θ角度；

S12：由所述第一鏡組獲取被攝物的第一影像、由所述第二鏡組獲取所述被攝物的第二影像；

S13：將所述第一影像、所述第二影像與成像軸線角θ的數據，傳輸至所述立體視覺重建處理元件，由所述立體視覺重建處理元件建立立體視覺影像。

2.如權利要求1所述的轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于，步驟S11進一步包含：

S111：旋轉所述第一鏡組與旋轉所述第二鏡組的所述成像軸線角為θ角度。

3.如權利要求1所述的轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于，步驟S11進一步包含：

S112：旋轉所述第一影像感測元件與旋轉所述第二影像感測元件的所述成像軸線角為θ角度。

4.一種轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于，應用于立體取像裝置，所述立體取像裝置具有第一鏡組、第二鏡組、第三鏡組與立體視覺重建處理元件；所述方法包含下列步驟：

S21：將所述第一鏡組、所述第二鏡組與所述第三鏡組以等腰直角三角形方式排列，所述第二鏡組置于直角處，所述第一鏡組與所述第三鏡組分別置于底角處；

S22：旋轉所述立體取像裝置的成像軸線至θ角度；

S23：選擇所述第二鏡組與其余任一個鏡組的組合，獲取被攝物的第一影像與第二影像；

S24：將所述立體取像裝置的成像軸線角θ的數據、所述第一影像與所述第二影像，傳輸至所述立體視覺重建處理元件，由所述立體視覺重建處理元件建立一立體視覺影像。

5.如權利要求4所述的轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于步驟S23進一步包含：

S231：選取所述第二鏡組與位于所述成像軸線I上的鏡組，以獲取所述被攝物的所述第一影像與所述第二影像。

6.如權利要求4所述的轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于步驟S23進一步包含：

S232：選取所述第二鏡組與位于水平軸線X上的所述鏡組，以獲取所述被攝物的所述第一影像與所述第二影像。

7.一種轉變成像軸線立體取像方法，其特征在于，所述方法系應用于立體取像裝置，所述立體取像裝置包含第一取像鏡片組、第二取像鏡片組、雙光路光學元件與影像感測元件，其中，所述雙光路光學元件可在時序中選擇由所述第一取像鏡片組或所述第二取像鏡片組以獲取被攝物的影像，并在所述影像感測元件上成像；所述方法包含下列步驟：

S31：旋轉所述立體取像裝置的所述影像感測元件的成像軸線至θ角度，θ為所述影像感測元件的成像軸線角，系所述影像感測元件水平軸線X與所述成像軸線I的夾角角度；

S32：使用所述雙光路光學元件在第一時序時，將所述第一取像鏡片組聚集的所述被攝物光線導入所述影像感測元件，形成所述被攝物的第一影像；在第二時序時，將所述第二取像鏡片組聚集的所述被攝物光線導入所述影像感測元件，形成所述被攝物的第二影像；

S33：將所述影像感測元件的所述成像軸線角θ的數據、所述第一影像與所述第二影像，傳輸至所述立體視覺重建處理元件，由所述立體視覺重建處理元件建立立體視覺影像。

8.一種轉變成像軸線立體取像裝置，其特征在于，包含第一鏡組、第二鏡組、旋轉機構與立體視覺重建處理元件，系使用權利要求1所述的轉變成像軸線立體取像方法，以建立立體視覺影像；其中，所述第一鏡組包含第一取像鏡片組與第一影像感測元件、所述第二鏡組包含第二取像鏡片組與第二影像感測元件；所述旋轉機構用以轉變成像軸線至θ角度，所述第一影像感測元件用以獲取被攝物光線形成第一影像，并傳輸至所述立體視覺重建處理元件，所述第二影像感測元件用以獲取所述被攝物光線形成第二影像，并傳輸至所述立體視覺重建處理元件；所述立體視覺重建處理元件根據所述第一影像、所述第二影像與成像軸線角θ的數據，建立所述立體視覺影像。

9.如權利要求8所述的轉變成像軸線立體取像裝置，其特征在于，所述旋轉機構將所述第一鏡組與所述第二鏡組旋轉至所述成像軸線角θ。