[發明專利]一種防止汽車制動跑偏的控制裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201110209796.8
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102358274A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 袁中;紀云偉;劉新宇
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/76
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種防止汽車制動跑偏的控制裝置，其特征在于包括控制單元、制動踏板傳感器、轉速傳感器、制動壓力調節裝置，所述轉速傳感器的數目對應汽車車輪的數目以用于檢測各個車輪的轉速；所述制動壓力調節裝置的數目對應汽車車輪的數目以用于控制各個車輪的制動力，所述控制單元分別與制動踏板傳感器、各個轉速傳感器、各個制動壓力調節裝置相連。

2.根據權利要求1所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置，其特征在于所述控制單元還連接有警報裝置。

3.根據權利要求1或2所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置，其特征在于所述控制單元為汽車的車身控制器。

4.根據權利要求1所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸的制動信號后，利用轉速傳感器檢測各個車輪的轉速，并根據各個車輪的轉速來控制各個制動壓力調節裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調節車輪的轉速，使得各個車輪的轉速趨于一致。

5.根據權利要求4所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于當控制單元通過轉速傳感器檢測到某個車輪的轉速與所有車輪的平均轉速的差值超過預定數值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應于該車輪的制動壓力調節裝置的輸出，調整該車輪的制動力，使該車輪的轉速趨向于所有車輪的平均轉速。

6.根據權利要求1所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸的制動信號后，利用轉速傳感器檢測各個車輪的轉速變化速度，并根據各個車輪的轉速變化速度來控制各個制動壓力調節裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調節車輪的轉速，使得各個車輪的轉速變化速度趨于一致。

7.根據權利要求6所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于當控制單元通過轉速傳感器檢測到某個車輪的轉速變化速度與所有車輪的平均轉速變化速度的差值超過預定數值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應于該車輪的制動壓力調節裝置的輸出，調整該車輪的制動力，使該車輪的轉速變化速度趨向于所有車輪的平均轉速變化速度。