[發明專利]錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置

無效

• 申請號: 201110209754.4
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102901654A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 張振宇
• 申請（專利權）人: 張振宇
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置，其特征是：圓錐面圓錐面連體嵌套相對轉動，其主要構造由兩個部分組成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體,其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體,另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接,兩個部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿共同軸轉動；嵌套的圓錐面上鏤空形成門，門通過相互嵌套的圓錐面圓錐面連體相對沿軸線轉動達成開關狀態，使得物料按要求進出錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置；其組成分為：圓錐面復合圓錐面旋轉門外壁、圓錐面復合圓錐面旋轉門內壁、開關把手(擾流器)、艙體、連接法蘭、限位器等；其工作機理為：通過采頭裝置在物料中旋轉和進出，及開關把手在物料中受到物料的作用力，而產生相對運動，進而相對位置發生變化而實現開門和關門，進而實現艙體與物料的相互空間物質交換，進而實現物料的定點取樣。

2.如權利要求1所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置，其特征在于：采頭裝置側面設計有棱線，棱線是區別于該錐面上圓周的其他形狀且與軸存在于同一平面上，棱線即開關門把手，也是一種擾流裝置，開關把手可以為相同條件的任何形狀，開關把手設計為對稱布放或沿軸心等分布放。

3.如權利要求1所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置，其特征在于：本發明主體由兩部分構成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體，另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分連接法蘭，兩個部分的圓錐面圓錐面相互嵌套沿共同軸心轉動。

4.如權利要求1所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置，其特征在于：本發明也涉及連接多個圓錐面圓錐面連體嵌套外旋轉的結構形式，即內部構造成圓錐面圓錐面連體部分可以由多個圓錐面和圓錐面相切連接組成，外部構造成圓錐面圓錐面連體部分同時也由多個圓錐面圓錐面相切連接組成，所有圓錐面和圓錐面都有共同的軸，并且沿著該軸轉動。

5.如權利要求1所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機械手裝置，其特征在于：采頭裝置采用桶式法蘭連接方式進行連接。

6.如權利要求1所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于：采頭裝置具有單一或多個進出料門。

7.如權利要求1所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于：圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁的門開口處的邊際設置有限位器，限位器向外延伸進入圓錐面復合圓錐面旋轉門外壁門內，其作用是限制門的開關總是在定制的范圍內。