[發(fā)明專利]一種被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110209706.5
• 申請(qǐng)日: 2011-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN102350982A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志全;李頎;王欽;楊已蔥;王春光;張春才;張子寶;左小桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾新（北京）自動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/00
• 分類號(hào): B60S3/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，尤其涉及一種地鐵列車、動(dòng)車只能在斷電狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)清洗的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高速鐵路具有的顯著優(yōu)點(diǎn)：速度快；對(duì)沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了推進(jìn)和均衡作用；促進(jìn)了沿線城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和土地開發(fā)、促進(jìn)稅收；節(jié)約能源和減少環(huán)境污染。地鐵具有的顯著優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省土地；減少噪音；減少干擾，由于地鐵的行駛路線不與其他運(yùn)輸系統(tǒng)(如地面道路)重疊、交叉，因此行車受到的交通干擾較少，因而可節(jié)省大量通勤時(shí)間；節(jié)約能源，在全球暖化問題下，地鐵是最佳大眾交通運(yùn)輸工具。由于地鐵行車速度穩(wěn)定，大量節(jié)省通勤時(shí)間，使民眾樂于搭乘，也取代了許多開車所消耗的能源；減少污染，一般的汽車使用汽油或石油作為能源，而地鐵使用電能，沒有尾氣的排放，不會(huì)污染環(huán)境。因此，高速鐵路和地鐵在近年來我國飛速發(fā)展。

隨著高速鐵路和地鐵的發(fā)展，如何對(duì)高速鐵路列車和地鐵列車進(jìn)行清洗越來越受到人們關(guān)注。現(xiàn)有的對(duì)高速鐵路列車和地鐵列車的清洗有采用非自動(dòng)化的人工作業(yè)方式的：這種清洗方式速度慢、效率低。還有采用自動(dòng)化程度較低的牽車機(jī)和洗車機(jī)配合使用的方式，這種清洗方式一般操作流程如下：首先操作牽車機(jī)將待清洗列車聯(lián)掛后進(jìn)行牽引，待牽引至洗車位置后；操作洗車機(jī)進(jìn)行洗車；洗車期間及洗車完畢后，操作牽車機(jī)將列車牽引出洗車位置。這種操作方式將牽車機(jī)和洗車機(jī)分開操作，至少兩名工作人員根據(jù)列車的位置，以及牽車機(jī)和洗車機(jī)的狀態(tài)下達(dá)操作控制指令以實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)和洗車機(jī)的配合而完成列車的清洗，不能實(shí)現(xiàn)一體化操作，稍有疏忽必將造成重大事故。如何提高自動(dòng)化程度，提高清洗速度和效率，易于操作，穩(wěn)定性高是目前亟待解決的主要問題。

列車洗車是運(yùn)動(dòng)洗車，一面以3km/h左后的速度前進(jìn)，一面被周圍的刷組清洗。特別是，電動(dòng)高速列車在進(jìn)入洗車庫清洗的時(shí)候，不能帶電作業(yè)，因?yàn)楦咚倭熊囀褂酶邏弘姡绻麕щ娮鳂I(yè)，是非常危險(xiǎn)的。此時(shí)需要用設(shè)置在遠(yuǎn)處的牽引機(jī)牽引車輛前行。但是，如何讓牽引工作安全可靠，是亟待研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)包括：

一種被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)，其具有聯(lián)掛機(jī)本體和能夠從所述本體向上伸出的機(jī)械手，所述聯(lián)掛機(jī)本體設(shè)置在列車軌道之間，且其高度低于軌道的高度，所述機(jī)械手通過連桿機(jī)構(gòu)連接至所述聯(lián)掛機(jī)本體，所述連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述機(jī)械手向上及向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)械手位于軌道上方；

牽引機(jī)，其與所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)相連，能夠牽引所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)；

控制裝置，其與所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)和所述牽引機(jī)通訊連接，用于控制所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)和所述牽引機(jī)的工作；

其中，所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)在接收到控制裝置發(fā)出的執(zhí)行聯(lián)掛信號(hào)后，生成待執(zhí)行信號(hào)，再將待執(zhí)行信號(hào)返回至控制裝置，在控制裝置確認(rèn)待執(zhí)行信號(hào)后，自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)開始執(zhí)行聯(lián)掛動(dòng)作。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)和控制裝置之間進(jìn)行無線通訊，而所述牽引機(jī)和控制裝置之間進(jìn)行有線通訊。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述牽引機(jī)為卷揚(yáng)牽引機(jī)，其通過鋼繩牽引所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述控制裝置包含監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)車輛所處的位置，當(dāng)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到車輛停止在預(yù)定位置時(shí)，控制裝置發(fā)出執(zhí)行聯(lián)掛信號(hào)。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述監(jiān)測(cè)模塊包括攝像頭和提示器，攝像頭攝制待清洗列車車輪的位置，并通過提示器提示列車司機(jī)把握停靠位置。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述牽引機(jī)包含扭矩控制模塊，當(dāng)牽引機(jī)扭矩超出設(shè)定值，牽車機(jī)停止?fàn)恳?bào)警。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述牽引機(jī)包含電流控制模塊，當(dāng)牽引機(jī)電流超出設(shè)定值，牽車機(jī)停止?fàn)恳?bào)警。

優(yōu)選的是，所述的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的列車自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)中，所述自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)沿列車軌道可移動(dòng)地設(shè)置，并且在沿軌道的、自動(dòng)聯(lián)掛機(jī)對(duì)列車的聯(lián)掛位置和脫掛位置處設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，確保在預(yù)定的位置處執(zhí)行操作。