[發明專利]一種多維定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201110209515.9
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102360076A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 鄧中亮;李合敏;余彥培;袁協;施滸立;呂子平
• 申請（專利權）人: 北京首科信通科技有限責任公司;北京郵電大學
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02;G01S11/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 羅振安

技術領域

本發明涉及無線通信應用領域，特別涉及一種多維定位方法和裝置。

背景技術

隨著物聯網應用的不斷擴大和深入，位置感知計算(Location-aware? Computing)、LBS(Location-based?Services，基于位置的服務)顯得越來越重要， 離開位置信息，感知數據也失去了應用價值。由于RSSI(Received?signal?strength? index，接收信號強度指示)無需額外的硬件裝置，成本低，能滿足大規模應用 要求，目前，室內定位大多采用基于RSSI的定位方式。

在現有技術中，基于RSSI的定位方式主要通過測距的方法實現，根據需要 通過物理手段直接測量節點間的距離，以判斷定位目標的位置。在對節點間的 距離測量時，需要獲取目標的接收發射信號的信號強度。定位目標根據接收到 的信號強度，計算信號在傳播過程中的損耗，使用理論或經驗的信號傳播模型 將傳播損耗轉化為距離，通過該距離計算與信號發射器的距離，達到定位的目 的。

但是，在發明人實現本發明的過程中，發現現有技術至少存在如下問題：

定位環境通常相對復雜，尤其表現在對室內環境進行定位時，信號微弱， 且多徑、反射現象嚴重，測距過程很容易受其影響產生測距誤差，且由此帶來 的定位誤差容易造成累積，影響定位精度。

發明內容

為了解決現有技術中定位存在的問題，本發明提出了一種多維定位方法和 裝置。所述技術方案如下：

本發明實施例提出了一種多維定位方法，所述方法包括：

在被定位位置接收基站發送的無線信號，測量所述無線信號的接收信號強 度指示RSSI，并根據所述無線信號到達的時間計算得到所述無線信號的TDOA (Time?Difference?of?Arrival，到達信號時延差)，得到所述被定位位置的RSSI 和TDOA；

根據所述被定位位置的RSSI、TDOA和網格特征參數數據庫計算得到所述 被定位位置到預先劃分的每個網格的四個頂點的歐式距離及所述被定位位置到 所述預先劃分的每個網格的四個頂點的歐氏距離和，并選擇歐式距離和最小的 網格作為目標網格；

根據所述目標網格的坐標和所述被定位位置到所述目標網格的四個頂點的 歐氏距離計算得到所述被定位位置在所述目標網格內的平面坐標；

其中，所述網格特征參數數據庫中存儲有所述預先劃分的每個網格的四個 頂點的RSSI和TDOA。

進一步地，所述根據所述被定位位置的RSSI、TDOA和網格特征參數數據 庫計算得到所述被定位位置到預先劃分的每個網格的四個頂點的歐式距離，具 體包括：