[發明專利]船用自調心轉葉式液壓舵機

無效

• 申請號: 201110208541.X
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102887221A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 朱方文
• 申請（專利權）人: 朱方文
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及船用設備，尤其涉及船用轉葉式液壓舵機的改進。

背景技術：

舵機是控制船舶舵裝置轉動的動力裝置，是保證船舶航行安全的重要設備，目前世界上最先進的舵機是球型液壓舵機，它的推舵液壓缸的內部結構采用了“球面滑動副”的新穎結構，即它的推舵液壓缸和安裝在推舵液壓缸中的推舵轉子構成“球面滑動副”，則它的推舵轉子與固定的推舵液壓缸之間能夠偏轉，因而具有調節推舵轉子軸線偏位的功能，這種球形液壓舵機的結構復雜，加工精度高，目前世界上只有挪威TENEJORD公司一家生產，扭矩約為850KNM，適合中小船舶和艉機型船舶使用，我國出口的艦船大多配置這種球型液壓舵機。目前我國能夠自行設計制造的舵機為圓筒型轉葉式液壓舵機，扭矩約為1600KNM，這種轉葉式液壓舵機由推舵液壓缸和套裝在推舵液壓缸中的推舵轉子構成，推舵液壓缸內壁為圓柱面，推舵液壓缸的內壁上固定安裝有沿周向均布的缸葉(一般為三個)，幾個缸葉的缸葉內壁共同構成一個圓柱面，推舵轉子的外壁為圓柱面，推舵轉子的外壁上固定安裝有沿周向均布的轉葉(與缸葉數目相等)，幾個轉葉的轉葉外壁共同構成一個圓柱面，推舵轉子的中間沿軸線加工有安裝舵桿的舵桿套孔，推舵轉子套裝在推舵液壓缸中，推舵轉子的轉葉與推舵液壓缸的內壁滑動接觸，推舵轉子外壁與缸葉滑動接觸，缸葉的上端和下端分別固定安裝有上端蓋和下端蓋。實船安裝時舵桿套接在推舵轉子的舵桿套孔中，推舵液壓缸內壁、推舵轉子外壁、轉葉、缸葉和上、下端蓋之間圍成的空間為液壓油室，相鄰兩液壓油室分別為進油室和回油室，工作時往進油室內注入液壓油，液壓油驅動轉葉和與轉葉固接在一起的推舵轉子轉動，從而驅動套接在舵桿套孔中的舵桿轉動。由于推舵轉子外壁、轉葉外壁、推舵液壓缸內壁、缸葉內壁均為圓柱面，因而不具有調節推舵轉子軸線偏位的功能和需要安裝上舵承，特別是當舵桿因各種原因引起軸線偏位和形變時，會增加轉舵阻力，甚至損壞舵機，目前還沒有容易地解決該缺陷的方案和產品。

發明內容：

針對現有技術所存在的上述不足，本發明所要解決的技術問題是要提供一種船用自調心轉葉式液壓舵機，既能適應舵桿的軸線偏位和形變，減少轉舵阻力，又能獨自承受舵桿上的全部力系，省去上舵承裝置，減輕舵裝置的總體重量和體積。

本發明解決其技術問題的方案是：船用自調心轉葉式液壓舵機，包括構成轉葉式液壓舵機的推舵液壓缸和安裝在該推舵液壓缸中的推舵轉子，該推舵轉子沿其軸線加工有舵桿套孔，所述的推舵液壓缸外面還設有支承缸，所述的支承缸由支承缸體和支承缸座構成，所述的推舵液壓缸和所述的支承缸體構成球面滑動副，所述的推舵液壓缸和所述的支承缸上設置有限位機構。

采用上述方案后，由于(1)所述的推舵液壓缸外面設置有支承缸，所述的推舵液壓缸和所述支承缸的支承缸體構成球面滑動副，所以推舵液壓缸能夠在支承缸中偏轉，從而自動調節推舵轉子軸線的偏位。(2)所述推舵液壓缸和所述支承缸上設置有限位機構，所以所述推舵液壓缸和所述支承缸能夠保持相對靜止，轉舵時推舵液壓缸不會跟隨推舵轉子轉動，從而使轉葉式液壓舵機正常工作。因此當舵桿發生軸線偏位或變形時，推舵液壓缸能夠在支承缸體中偏轉，從而自動調節推舵轉子軸線的偏位，有效避免轉舵阻力的增加和損壞舵機，并且支承缸體能夠獨自承受推舵轉子和推舵液壓缸的重量及舵桿上的全部力系，因而能夠省去上舵承裝置，減輕舵裝置的總體重量和體積。

支承缸的支承缸體用于支承推舵液壓缸，并與推舵液壓缸構成球面滑動副。

支承缸的支承缸座用于將支承缸體固定安裝在船體上。

所述支承缸是整體結構，由支承缸體和支承缸座構成。

所述支承缸是分體結構，由獨立的支承缸體和獨立的支承缸座固定連接構成。

所述支承缸是分體結構，由兩個或多個獨立的支承缸構成，且各個獨立的支承缸的支承缸體的內壁共同構成一個內凹的球面。

所述支承缸是分體結構，由兩個或多個獨立的支承缸連接構成，且各個獨立的支承缸的支承缸體的內壁共同構成一個內凹的球面。

所述推舵液壓缸和所述支承缸上設置有一組限位機構。

所述推舵液壓缸和所述支承缸上設置有兩組對稱的限位機構。

所述推舵液壓缸和所述支承缸上設置有多組對稱的限位機構。

所述推舵液壓缸和所述支承缸的支承缸體上設置有限位機構。

所述推舵液壓缸和所述支承缸的支承缸座上設置有限位機構。

所述限位機構由限位榫和限位孔構成，且所述限位榫和所述限位孔之間有間隙，該間隙使推舵液壓缸能夠在支承缸中各向偏轉。