[發(fā)明專利]智能后視鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110208478.X
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102343871A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉濤;方晗;李漢;趙福全
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/02;B60R11/04;B60T7/12;H04N7/18;E05B17/22
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能化的后視鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著消費者對生活品質(zhì)要求的提高，汽車已經(jīng)成為一種基本消費品，保有量日益增多，汽車廠商之間競爭日益激烈，消費者要求車輛在滿足代步的基礎(chǔ)上，更加個性時尚，并對舒適性、操控性、安全性提出了更高的要求。

傳統(tǒng)汽車通過左、中、右三個后視鏡將汽車周圍的信息傳遞給駕駛員，從而引導駕駛員正確駕駛。這種傳統(tǒng)的后視鏡存在以下缺點：?

1、在視覺上存在盲區(qū)，駕駛員獲得的車輛周圍信息不全面，有可能操作不當，引起交通事故，威脅到自己和他人的人身和車輛安全。?

2、當長時間高速行駛時，后視鏡對光線進行折射，容易使駕駛員視覺疲勞，眩暈；夜間行車時，折射光線可能會使駕駛員短時間產(chǎn)生失明。?

3、左、右后視鏡成為車體凸出物，在高速行駛時，產(chǎn)生空氣阻力較大，影響汽車的高速穩(wěn)定性。?

4、只能顯示汽車周圍的信息，被動地等待駕駛員的操作，對一些緊急情況不能主動進行干預，即沒有智能化。

中國專利局于2009年3月11日公開了一份CN101380926A號文獻，名稱為汽車外視裝置，該汽車外視裝置包括車左右后視鏡、攝像頭、顯示器、和控制模塊，在車體外部安裝至少一個向后的攝像頭；車內(nèi)安裝至少一塊顯示器；攝像頭和顯示器通過導線與控制模塊相連接。當汽車正常行駛時，通過控制模塊控制，顯示器顯示車輛左右兩側(cè)和后面的影像。該汽車外視裝置的缺點是：只對傳統(tǒng)后視鏡進行簡單替換，沒有主動干預功能或報警功能即沒有智能化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的后視鏡沒有主動干預或者報警功能的技術(shù)問題，提供一種可以根據(jù)周圍情況自主控制車輛輔助駕駛員的智能后視鏡系統(tǒng)。

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種智能后視鏡系統(tǒng)，包括后視攝像頭、ECU主機和顯示器，所述后視攝像頭和所述顯示器分別連接所述ECU主機，所述后視攝像頭設(shè)置在車身外部，所述攝像機的鏡頭正對車身后方，所述顯示器設(shè)置在駕駛室儀表板上，所述ECU主機還連接轉(zhuǎn)向燈和角度傳感器，所述角度傳感器連接方向盤，所述ECU主機包含有可以通過后視攝像頭拍攝到的畫面來判斷后方是否有車輛的景象分析模塊。后視攝像頭將后方拍攝到的景象通過顯示器實時播放，駕駛員通過顯示器可以了解后方的情況，并且具有比傳統(tǒng)后視鏡更大的視野范圍。ECU主機通過角度傳感器可以了解到駕駛員是否轉(zhuǎn)動方向盤進行轉(zhuǎn)向。當駕駛員進行轉(zhuǎn)向并且沒有打轉(zhuǎn)向燈，同時景象分析模塊通過后視攝像頭拍攝到的畫面判斷有車輛靠近，則ECU主機主動控制轉(zhuǎn)向一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍，提醒后方的車輛注意安全，防止發(fā)生碰撞事故。

作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向電機，所述后視攝像頭通過所述轉(zhuǎn)向電機連接在車身上，所述轉(zhuǎn)向電機與所述ECU主機電連接。通過轉(zhuǎn)向電機可以轉(zhuǎn)動攝像頭來調(diào)整拍攝角度，從而獲得更大的視野范圍，尤其有助于倒車轉(zhuǎn)向的時候。

作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括存儲器，所述存儲器與ECU主機連接。當車輛停止時，后視攝像頭仍然可以處于拍攝狀態(tài)，同時將拍攝到的景象存入存儲器中，這樣可以對車輛后方的情況進行監(jiān)視，如果發(fā)生意外碰撞，只需調(diào)用存儲器中的記錄就可以追查肇事者。為了節(jié)約存儲空間，攝像頭可以調(diào)整為相機模式，即每3-5秒拍攝一張畫面存入存儲器，而不是進行視頻錄制。

作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括拍攝方向為車輛前方的前視攝像頭、拍攝方向為車輛左側(cè)的左視攝像頭和拍攝方向為車輛右側(cè)的右視攝像頭，所述前視攝像頭、所述左視攝像頭和右視攝像頭分別連接所述ECU主機。車輛停放時從多角度可以同時進行拍攝，這樣任何部位的刮擦碰撞都會被記錄。各方向的攝像頭拍攝到的畫面都可以在顯示器上實時播放。

作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括超聲波探頭，所述超聲波探頭連接所述ECU主機，所述ECU主機連接門鎖控制器，所述超聲波探頭設(shè)置在車身兩側(cè)。每個車門配有一個超聲波探頭，車輛停止時，每個超聲波探頭檢測對應車門開啟范圍內(nèi)是否有障礙物。當某個超聲波探頭檢測到有障礙物時，ECU主機通過門鎖控制器控制相應車門鎖閉，禁止打開，防止車門與障礙物碰撞造成損失。當障礙物移除以后，車門可以自由打開。