[發明專利]介質供給器

有效

• 申請號: 201110208406.5
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102431824A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 斯科特·迪斯;肯·彼得斯
• 申請（專利權）人: NCR公司
• 主分類號: B65H29/46
• 分類號: B65H29/46
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種介質供給器包括：

底架，所述底架包括與其連接的鼻部，所述底架還包括(i)遠離所述底架的供給端，和(ii)從所述底架延伸到所述供給端的供給軌道；

運送裝置，所述運送裝置安裝在供給軌道上以便沿著所述供給軌道移動，并且所述運送裝置包括通過連接機構連接到運送盤的運送裝置本體，所述運送盤包括凸輪從動件；以及

凸輪塊，所述凸輪塊限定了凸輪軌道，并且所述凸輪塊可操作來與凸輪從動件結合以使所述運送裝置在打開狀態和關閉狀態之間改變，在所述打開狀態，介質對象可被放置在運送盤上，所述關閉位狀態用于將介質對象夾在運送盤和運送裝置本體之間。

2.根據權利要求1所述的介質供給器，進一步包括軌道架，所述軌道架平行于所述供給軌道并且被設置成支撐所述凸輪從動件以阻止運送裝置轉變至打開狀態，所述軌道架進一步限定在裝載位置的凸輪塊間隙，所述凸輪塊被安裝成與凸輪塊間隙對準。

3.根據權利要求2所述的介質供給器，其中所述凸輪塊限定了橫檔，所述橫檔能夠與凸輪塊間隙對準并且其尺寸被設計成填滿凸輪塊間隙，以便當凸輪被旋轉至橫檔平行于供給軌道的位置時，橫檔使得軌道架完整，從而凸輪從動件不與凸輪軌道結合，這使得運送裝裝置能移動超過裝載位置，在該裝載位置，運送盤在關閉狀態和打開裝態位置之間變化。

4.根據權利要求3所述的介質供給器，其中所述凸輪塊進一步限定了毗鄰凸輪軌道的導入軌道，當運送裝置被移動至裝載位置時，所述凸輪塊可以被旋轉以使導入軌道與軌道架對準。

5.根據權利要求4所述的介質供給器，其中所述導入軌道靠近供給器的拾取端并且凸輪軌道從靠近供給器的把柄端起始，從而運送裝置可以沿著導入軌道被移動以便將后部存取分配器中的介質對象提供給顧客，但是在移動運送裝置以便將在前部存取分配器中的介質對象提供給顧客之前，運送裝置必須朝拾取端被移動并且凸輪塊被旋轉至橫檔位置。

6.根據權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪塊包括圓形的塊材料。

7.根據權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪塊包括鋸齒狀的圓周，所述圓周用于接收來自凸輪馬達的驅動。

8.根據權利要求4所述的介質供給器，其中所述凸輪塊限定彎曲的凸輪軌道，所述凸輪軌道在毗鄰導入軌道處起始且在偏心點處結束。

9.根據權利要求1所述的介質供給器，其中所述彎曲的凸輪軌道限定(i)用于使凸輪從動件向下移動以打開運送裝置的向下的凸輪表面，以及(ii)與向下的凸輪表面相對的向上的凸輪表面，所述向上的凸輪表面用于使凸輪從動件向上移動。

10.根據權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪從動件包括從運送盤橫向延伸的銷。

11.根據權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪塊安裝在軸上，并且所述凸輪塊包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測安裝在凸輪塊軸上的目標以便確定凸輪塊的旋轉位置。

12.一種向顧客提供一疊介質對象的方法，所述方法包括：

沿著供給軌道移動運送裝置，直到運送裝置到達裝載位置；

沿著凸輪軌道以第一方向引導運送裝置上的凸輪從動件，以打開運送裝置并露出在空間上與運送裝置本體分離的運送盤的上表面；

將介質對象逐個輸送到運送盤的上表面上以形成一疊介質對象；

以與第一方向相反的第二方向沿著凸輪軌道引導運送裝置上的凸輪從動件，以關閉運送裝置并且將該疊介質對象夾在運送盤的上表面和運送裝置本體的下表面之間；

沿著供給軌道移動運送裝置，直到運送裝置到達供給位置；以及

將該堆介質對象從運送盤輸送給顧客。

13.根據權利要求12所述的向顧客提供一疊介質對象的方法，其中所述方法包括進一步的步驟：

檢測到該疊介質對象中的一個或多個介質對象沒有被顧客取走；

使凸輪塊旋轉至橫檔位置，在該位置，至凸輪軌道的導入軌道被橫檔軌道替換，從而當運送裝置在裝載位置時，凸輪從動件不沿著凸輪軌道被引導；

沿著供給軌道使運送裝置從供給位置移動到退回位置；以及

將檢測到的介質對象輸送出運送裝置并進入退回箱。