[發明專利]一種可定速巡航的電動車

無效

• 申請號: 201110208394.6
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102343818A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 邢宗超;邢耀康
• 申請（專利權）人: 江蘇隆士達實業有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及一種電動車，尤其涉及一種可定速巡航的電動車。

背景技術

現有電動車通常包括電機調速轉把、調速控制電路、電機，行駛時通過駕駛者轉動電機調速轉把來控制電機轉速，驅動電動車加速、減速。當需要保持某一速度行駛時，需要駕駛者將電機調速轉把保持在特定的位置，時間稍長時，容易導致駕駛者的手部疲勞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有電動車的不足，提供一種可定速巡航的電動車。

本發明的可定速巡航的電動車，包括順次電連接的電機調速轉把、調速控制電路、電機；該電動車還包括定速巡航控制裝置，所述定速巡航控制裝置包括巡航控制單元，及分別與巡航控制單元電連接的定速開關、車速監測單元；巡航控制單元與所述調速控制電路連接。

作為本發明的一個改進方案，所述定速巡航控制裝置還包括與所述巡航控制單元電連接的剎車動作監測單元。當剎車動作監測單元監測到剎車動作時，向巡航控制單元發出信號，巡航控制單元停止動作，解除定速巡航模式，同時定速開關復位。

作為本發明的又一改進方案，所述定速巡航控制裝置還包括與所述巡航控制單元電連接的位移傳感器，該位移傳感器用于監測所述電機調速轉把的轉動位移。當電機調速轉把的轉動位移超過某一預先設定于巡航控制單元中的值時，巡航控制單元停止動作，解除定速巡航模式，同時定速開關復位。

優選地，所述巡航控制單元為PID閉環控制器。

本發明通過在現有電動車上設置定速巡航控制裝置，實現了電動車的定速巡航模式，使駕駛者不必用力將電機調速轉把保持在某一位置，提高了駕駛舒適性，并進一步通過剎車動作監測單元和位移傳感器分別對剎車動作、電機調速轉把位移進行監測，當監測到有剎車動作或者電機調速轉把轉動超過一定幅度時，則自動退出定速巡航模式，提高了駕駛安全性。

附圖說明

圖1為本發明的定速巡航控制裝置的結構及原理框圖；

圖2為本發明的定速巡航控制裝置的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明：

現有轉把調速的電動車包括順次電連接的電機調速轉把、調速控制電路、電機，駕駛者轉動電機調速轉把，調速控制電路根據電機調速轉把的位置控制蓄電池向電機的輸出電流，從而控制電機以不同的轉速驅動車輪。本發明在其基礎上增加了可使電動車定速巡航的定速巡航控制裝置，其結構及原理如圖1所示，該裝置包括巡航控制單元、定速開關、車速監測單元、剎車動作監測單元以及位移傳感器。其中定速開關用于開啟或關閉電動車的定速巡航模式，當定速開關開啟時，電動車處于定速巡航模式；當定速開關關閉時，電動車解除定速巡航模式。車速監測單元用于監測電動車的行駛速度并將車速信號傳遞給巡航控制單元。剎車動作監測單元用于監測電動車的剎車系統的動作，一但監測到剎車動作，則將剎車信號傳遞給巡航控制單元，巡航控制單元退出定速巡航模式，恢復正常運行模式。位移傳感器用于監測電機調速轉把的轉動位移，并將位移信號傳遞給巡航控制單元，巡航控制單元將轉把位移與預先設定的值進行比較，當大于該值時，則退出定速巡航模式，恢復正常運行模式。

巡航控制單元是本發明的核心，按照預先設定的程序控制電動車實現定速巡航，其工作流程如圖2所示，包括以下步驟：

步驟1、檢測定速開關是否開啟，如是，轉步驟2；如否，則維持正常運轉模式；

步驟2、為了進一步提高安全性，可在巡航控制單元設置安全車速范圍，如車速監測單元實時監測到的目前車速超出該安全車速范圍，則維持正常運轉模式并控制定速開關復位；如未超出，則進入定速巡航模式，轉步驟3；

步驟3、檢測剎車動作監測單元是否有剎車信號，如是，則退出定速巡航模式并控制定速開關復位；如否，則轉步驟4；

步驟4、檢測電機調速轉把的轉動位移是否超過預選設定的值，如是，則退出定速巡航模式并控制定速開關復位；如否，則轉步驟3。

????為了使定速巡航模式下，電動車行駛速度更穩定，本發明的巡航控制單元優選PID閉環控制器，根據車速監測單元實時監測信號，對電機的驅動電流進行閉環控制。