[發明專利]一種全方位旋轉的鉆臂裝置

有效

• 申請號: 201110207324.9
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102287142A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 王相元;晉銘;趙偉;趙旭峰
• 申請（專利權）人: 山西天巨重工機械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 張志祥

技術領域

本發明屬于煤礦開采機械技術領域，具體涉及一種全方位旋轉的鉆臂裝置。

背景技術

目前在煤礦機械化作業領域，常用的一些鉆臂機構在實現動作上受到限制，角度調節范圍較小，整體結構也比較龐大，并且不能實現全方位旋轉動作，造成施工過程不順暢，也不靈活，使施工作業受到限制，在一定程度上影響了施工的進度。

發明內容

本發明主要針對現有的鉆臂結構存在角度調節范圍小，整體結構龐大的問題，而提供一種可以在360度空間內實現自由旋轉、整體結構小的全方位旋轉的鉆臂裝置。

本發明為解決上述問題而采取的技術方案為：

一種全方位旋轉的鉆臂裝置，包括鉆臂固定座，鉆臂，所述鉆臂包括鉆臂內套管、鉆臂外套管、支桿內套管和支桿外套管，其中鉆臂內套管與鉆臂外套管相匹配，支桿內套管與支桿外套管相匹配，其中：它還包括擺動Ⅰ號擺動油缸、Ⅱ號擺動油缸、Ⅰ號回轉座、Ⅱ號回轉座、Ⅲ號回轉座、滑動油缸、Ⅰ號伸縮油缸、Ⅱ號伸縮油缸、支承油缸和回轉油缸，所述Ⅰ號擺動油缸安裝在鉆臂前端的固定板上，Ⅱ號擺動油缸安裝在Ⅲ號回轉座上并與固定板相連接；所述Ⅲ號回轉座的后部設有外滑道，Ⅱ號回轉座設有內滑道，Ⅲ號回轉座通過外滑道與Ⅱ號回轉座的內滑道匹配連接并構成空腔，在空腔內設有滑動油缸，滑動油缸的一端與Ⅲ號回轉座相連接，滑動油缸的另一端與Ⅱ號回轉座相連接；所述Ⅱ號回轉座與鉆臂內套管和支桿內套管相連接，鉆臂外套管與支桿外套管與Ⅰ號回轉座相連接，Ⅰ號回轉座固定在鉆臂固定座上；所述Ⅰ號伸縮油缸設在鉆臂內套管上，Ⅰ號伸縮油缸的一端與鉆臂內套管相連接，Ⅰ號伸縮油缸的另一端與鉆臂外套管相連接；所述Ⅱ號伸縮油缸設在支桿內套管上，Ⅱ號伸縮油缸的一端與支桿內套管相連接，Ⅱ號伸縮油缸的另一端與支桿外套管相連接；所述支承油缸設在鉆臂外套管上，支承油缸的一端與鉆臂外套管相連接，支承油缸的另一端與Ⅰ號回轉座相連接；所述回轉油缸設在鉆臂固定座上，回轉油缸的一端與鉆臂固定座相連接，另一端與Ⅰ號回轉座相連接。

本發明采用上述技術方案，利用軸線垂直安裝的Ⅰ號擺動油缸和軸線水平安裝的Ⅱ號擺動油缸實現鉆臂的360度空間自由旋轉，同時伸縮油缸的設置使鉆臂實現二級伸縮功能，支承油缸的設置使鉆臂實現上下升降功能，回轉油缸的設置使鉆臂實現左右回轉功能，因此與現有技術相比，本發明具有調節角度大、結構簡單、操作方便靈活的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的使用狀態圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1，圖2所示，一種全方位旋轉的鉆臂裝置，包括鉆臂固定座1，鉆臂，所述鉆臂包括鉆臂內套管2、鉆臂外套管3、支桿內套管4和支桿外套管5，其中鉆臂內套管2與鉆臂外套管3相匹配，支桿內套管4與支桿外套管5相匹配，其中：它還包括擺動Ⅰ號擺動油缸6、Ⅱ號擺動油缸7、Ⅰ號回轉座8、Ⅱ號回轉座9、Ⅲ號回轉座10、滑動油缸13、Ⅰ號伸縮油缸14、Ⅱ號伸縮油缸15、支承油缸16和回轉油缸17，所述Ⅰ號擺動油缸6安裝在鉆臂前端的固定板11上，Ⅱ號擺動油缸7安裝在Ⅲ號回轉座10上并與固定板11相連接；所述Ⅲ號回轉座10的后部設有外滑道，Ⅱ號回轉座9設有內滑道，Ⅲ號回轉座10通過外滑道與Ⅱ號回轉座9的內滑道匹配連接并構成空腔12，在空腔12內設有滑動油缸13，滑動油缸13的一端與Ⅲ號回轉座10相連接，滑動油缸13的另一端與Ⅱ號回轉座9相連接；所述Ⅱ號回轉座9與鉆臂內套管2和支桿內套管4相連接，鉆臂外套管3與支桿外套管5與Ⅰ號回轉座8相連接，Ⅰ號回轉座8固定在鉆臂固定座1上；所述Ⅰ號伸縮油缸14設在鉆臂內套管2上，Ⅰ號伸縮油缸14的一端與鉆臂內套管2相連接，Ⅰ號伸縮油缸14的另一端與鉆臂外套管3相連接；所述Ⅱ號伸縮油缸15設在支桿內套管4上，Ⅱ號伸縮油缸15的一端與支桿內套管4相連接，Ⅱ號伸縮油缸15的另一端與支桿外套管5相連接；所述支承油缸16設在鉆臂外套管3上，支承油缸16的一端與鉆臂外套管3相連接，支承油缸16的另一端與Ⅰ號回轉座8相連接；所述回轉油缸17設在鉆臂固定座1上，回轉油缸17的一端與鉆臂固定座1相連接，另一端與Ⅰ號回轉座8相連接。

使用方法：使用時在Ⅰ號擺動油缸上安裝連接板18，然后將配套機具或鉆機安裝于連接板上即可。