[發明專利]轉爐氧槍自動定位控制方法無效
| 申請號： | 201110207210.4 | 申請日： | 2011-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN102220450A | 公開（公告）日： | 2011-10-19 |
| 發明（設計）人： | 李曉勤;趙會斌 | 申請（專利權）人： | 武漢鋼鐵（集團）公司 |
| 主分類號： | C21C5/30 | 分類號： | C21C5/30 |
| 代理公司： | 北京市德權律師事務所 11302 | 代理人： | 周發軍 |
| 地址： | 430080 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉爐 自動 定位 控制 方法 | ||
1.一種轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、設定氧槍的相對高度設定值，
步驟2、通過絕對值編碼器檢測計算法獲得氧槍的相對高度實際值；
步驟3、計算偏差值，偏差值等于所述相對高度設定值減去所述相對高度實際值；
步驟4、判斷，當偏差值大于0時，高速提槍；偏差值小于0時，高速下槍。
2.根據權利要求1所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，所述步驟4還包括，當偏差值小于第一閾值、且大于第二閾值時，將氧槍的升降速度限制為低速。
3.根據權利要求2所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，所述步驟4還包括，當偏差值小于第二閾值時，將氧槍的升降速度限制為超低速。
4.根據權利要求3所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，所述步驟4還包括，提槍時，當偏差值小于第三閾值時停止；下槍時，當偏差值大于負的第四閾值時停止。
5.根據權利要求4所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，所述高速為40±10%m/min,低速為10±10%?m/min,超低速為5±10%?m/min。
6.根據權利要求4或5所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，所述第一閾值設置為100±10cm，第二閾值等于30±5cm，第三閾值設置為2±10%cm，所述第四閾值等于3±10%cm。
7.根據權利要求1至5之一所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：增加或減少氧槍的相對高度設定值，或者重新設定氧槍的相對高度設定值。
8.根據權利要求6所述的轉爐氧槍自動定位控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：增加或減少氧槍的相對高度設定值，或者重新設定氧槍的相對高度設定值。
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