[發明專利]用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統

無效

• 申請號: 201110207172.2
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號: CN102832861A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 劉軍;付彬
• 申請（專利權）人: 北京中科美倫科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;A61M1/10;F04B49/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及設備制造技術領域，特別涉及一種用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統。?

背景技術

現有的血液凈化機的蠕動泵采用步進電機作為蠕動泵的動力源。步進電機在工作時噪聲大，且控制驅動電源部分的成本較高。?

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一。?

為達到上述目的，本發明提出一種用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統，包括：直流無刷電機，所述直流無刷電機與蠕動泵連接，用于為所述蠕動泵提供動力；控制器，所述控制器與所述直流無刷電機連接，用于驅動并控制所述直流無刷電機；編碼器，所述編碼器連接在所述直流無刷電機與所述控制器之間，用于實時檢測所述直流無刷電機的轉速并將檢測結果發送至所述控制器以便所述控制器根據所述檢測結果控制所述直流無刷電機；以及減速箱，所述減速箱連接在所述直流無刷電機與所述蠕動泵之間，用于減小所述直流無刷電機輸出的驅動頻率，并將所述減小后的驅動頻率輸出至所述蠕動泵。?

根據本發明實施例的用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統，通過使用直流無刷電機作為蠕動泵的動力源，并結合編碼器和控制器構成閉環控制系統，控制電機轉速，有效降低了工作噪音，同時驅動電源部分的成本較步進電機系統明顯減小，有利于規模化生產。?

在本發明的一個實施例中，所述編碼器安裝在所述直流無刷電機的后凸軸上。?

在本發明的一個實施例中，所述控制器為可編程邏輯控制器。?

在本發明的一個實施例中，所述控制器進一步包括：驅動電路，所述驅動電路與所述直流無刷電機的電源連接，用于驅動所述直流無刷電機；以及控制電路，所述控制電路與所述編碼器連接，用于根據所述編碼器檢測到的所述直流無刷電機的轉速控制所述直流無刷電機。?

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。?

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：?

圖1為本發明實施例的用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統的結構示意圖；以及?

圖2為本發明實施例的用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統的安裝示意圖。?

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。?

在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。?

如圖1所示，根據本發明實施例的用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統，包括：直流無刷電機1、控制器2、編碼器3和減速箱4。?

直流無刷電機1與蠕動泵5連接，用于為蠕動泵5提供動力。控制器2與直流無刷電機1連接，用于驅動并控制直流無刷電機。編碼器3連接在直流無刷電機1與控制器2之間，用于實時檢測直流無刷電機1的轉速并將檢測結果發送至控制器2以便控制器2可以根據編碼器2的檢測結果控制直流無刷電機1。?

綜上，直流無刷電機1、控制器2和編碼器3構成閉環控制系統，控制直流無刷電機1的轉速。?

直流無刷電機1的轉速通常很快，不能直接與蠕動泵5連接。因此，在本發明中，在直流無刷電機1與蠕動泵5之間接入減速箱4。減速箱4將直流無刷電機1輸出的驅動頻率減小成蠕動泵5所需的頻率后輸出至蠕動泵5。?

由此，根據本發明實施例的用于血液凈化機的蠕動泵的動力控制系統，通過使用直流無刷電機作為蠕動泵的動力源，并結合編碼器和控制器構成閉環控制系統，控制電機轉速，有效降低了工作噪音，同時驅動電源部分的成本較步進電機系統明顯減小，有利于規模化生產。?

在本發明的一個實施例中，編碼器3安裝在直流無刷電機1的后凸軸上，以測量直流無刷電機1的轉速。?

在本發明的一個示例中，控制器2可為可編程邏輯控制器PLC。控制器3還可包括驅動電路和控制電路。驅動電路與直流無刷電機1的電源連接，驅動直流無刷電機1的轉動。控制電路接收編碼器3的信號，控制直流無刷電機1的轉速。?