[發(fā)明專利]壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測的雙軸陀螺儀

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110206957.8
• 申請(qǐng)日: 2011-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN102297690A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)平;關(guān)冉;陳文元;吳校生;崔峰;劉武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C19/56
• 分類號(hào): G01C19/56
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征在于包括：陀螺振子，支撐圓柱，壓電薄膜驅(qū)動(dòng)電極，上極板，下極板，上極板信號(hào)檢測電極以及下極板信號(hào)檢測電極；所述陀螺振子為圓盤狀、輪輻狀或蜂窩狀，陀螺振子上表面設(shè)有壓電薄膜驅(qū)動(dòng)電極，陀螺振子下表面和支撐圓柱相連，支撐圓柱另一端固定在下極板上，下極板固定在載體上，上極板信號(hào)檢測電極位于上極板的內(nèi)端面，下極板信號(hào)檢測電極位于下極板內(nèi)端面，上極板、下極板和陀螺振子裝配形成差分電容用于檢測輸出信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述陀螺振子上表面的壓電薄膜驅(qū)動(dòng)電極在圓盤上的分布關(guān)于振子上表面圓心對(duì)稱；關(guān)于圓心對(duì)稱的兩對(duì)壓電薄膜驅(qū)動(dòng)電極的中心連線經(jīng)過圓盤狀陀螺振子上表面圓心，分別為上表面第一中心線和上表面第二中心線，上表面第一中心線和上表面第二中心線垂直；

關(guān)于圓心對(duì)稱的兩對(duì)所述上極板信號(hào)檢測電極的中心連線經(jīng)過上極板內(nèi)端面圓心，分別為上極板內(nèi)端面第一中心線和上極板內(nèi)端面第二中心線，上極板內(nèi)端面第一中心線和上極板內(nèi)端面第二中心線垂直；

關(guān)于圓心對(duì)稱的兩對(duì)下極板信號(hào)檢測電極的中心連線經(jīng)過下極板內(nèi)端面圓心，分別為下極板內(nèi)端面第一中心線和下極板內(nèi)端面第二中心線，下極板內(nèi)端面第一中心線和下極板內(nèi)端面第二中心線垂直；

上極板內(nèi)端面第一中心線、下極板內(nèi)端面第一中心線和陀螺振子上表面第一中心線平行且位于同一平面內(nèi)；上極板內(nèi)端面第二中心線、下極板內(nèi)端面第二中心線和陀螺振子上表面第二中心線平行且位于同一平面內(nèi)；

上極板信號(hào)檢測電極和圓盤狀陀螺振子，下極板信號(hào)檢測電極和圓盤狀陀螺振子構(gòu)成差分電容。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述陀螺振子的材料為金屬材料，陀螺振子上表面和下表面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述上極板為非金屬材料，結(jié)構(gòu)為圓盤狀，其中位于圓盤結(jié)構(gòu)下端的一個(gè)端面為下端面，位于圓盤結(jié)構(gòu)上端的另外一個(gè)端面為上端面，上下端面平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述下極板為非金屬材料，結(jié)構(gòu)為圓盤狀，其中位于圓盤結(jié)構(gòu)下端的一個(gè)端面為下端面，位于圓盤結(jié)構(gòu)上端的另外一個(gè)端面為上端面，上下端面平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述上極板信號(hào)檢測電極為金屬電極，結(jié)構(gòu)為圓弧狀，共有四個(gè)，位于上極板的下端面上，均勻的分布在下端面圓周上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述下極板信號(hào)檢測電極為金屬電極，結(jié)構(gòu)為圓弧狀，共有四個(gè)，位于下極板的上端面上，均勻的分布在上端面圓周上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述支撐圓柱為金屬結(jié)構(gòu)材料，支撐圓柱體上端同圓盤的下表面垂直，支撐圓柱體下端固定在下極板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動(dòng)電容檢測雙軸陀螺儀，其特征是，所述壓電薄膜驅(qū)動(dòng)電極為壓電材料，極化方向垂直于圓盤狀陀螺振子的上下表面，結(jié)構(gòu)為圓弧狀，共有四個(gè)，位于圓盤狀陀螺振子的上表面，均勻的分布在和圓形表面同心的圓周上。