[發明專利]具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀

無效

• 申請號: 201110206948.9
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號: CN102305627A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 張衛平;關冉;陳文元;吳校生;崔峰;劉武
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征在于包括：圓盤狀壓電振子，支撐圓柱，驅動電極，信號檢測電極，模態檢測電極和電位參考電極；圓盤狀壓電振子下表面和支撐圓柱相連，支撐圓柱另一端固定在基體上，驅動電極、信號檢測電極以及模態檢測電極位于圓盤狀壓電振子的上表面，電位參考電極位于圓盤狀壓電振子的下表面。

2.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述圓盤狀壓電振子的材料為壓電材料，圓盤的上表面和下表面平行。

3.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述支撐圓柱為彈性結構材料，支撐的圓柱體同圓盤狀壓電振子的下表面垂直，支撐圓柱體下端固定在基體上。

4.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述驅動電極為金屬電極，結構為圓弧狀，共有四個，位于圓盤狀壓電振子的上表面，以一角度均勻的分布在和圓形表面同心的圓周上，圓弧電極的外徑小于圓盤狀壓電振子圓盤的半徑的2/3。

5.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述信號檢測電極為金屬電極，結構為圓弧狀，共有四個，位于圓盤狀壓電振子的上表面，以一角度均勻的分布在上表面圓周上，圓弧電極的外徑等于圓盤狀壓電振子圓盤半徑，內徑大于圓盤狀壓電振子圓盤半徑的2/3。

6.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述模態檢測電極為金屬電極，結構為圓弧狀，共有兩個，位于圓盤狀壓電振子的上表面，相隔180°分布在和圓形表面同心的圓周上，內徑半徑大于圓弧形驅動電極的外徑，外徑小于圓弧狀檢測電極的內徑。

7.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述電位參考電極為金屬電極，為圓環狀，位于圓盤狀壓電振子的下表面，圓環外徑等于下表面壓電振子圓盤的半徑，內徑等于支撐圓柱的半徑。

8.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述上表面驅動電極和檢測電極在圓盤狀壓電振子上的分布關于上表面圓心對稱，驅動電極之間分布相隔的角度和信號檢測電極分布相隔的角度相同，關于圓心對稱的兩對驅動電極或兩對檢測電極的中心連線經過圓盤上表面圓心，分別為第一中心線和第二中心線，第一中心線和第二中心線垂直。

9.根據權利要求1所述的具有圓盤狀壓電振子的全固態雙軸陀螺儀，其特征是，所述模態檢測電極圓弧的角度為驅動電極或信號檢測電極分布相隔的角度。