[發明專利]一種運動控制接口及接口控制器有效
| 申請號： | 201110206677.7 | 申請日： | 2011-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN102354162A | 公開（公告）日： | 2012-02-15 |
| 發明（設計）人： | 江俊逢 | 申請（專利權）人： | 江俊逢 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281 | 代理人： | 龔安義 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運動 控制 接口 控制器 | ||
1.一種運動控制接口，包括聯動接口與串行接口；
所述聯動接口包括狀態字寄存器、T指針、T分割定時器、脈沖發生器；
所述狀態字寄存器用于寄存狀態字，指定聯動的坐標軸；
所述T指針用于寄存隨動表的當前地址；
所述T分割定時器用于寄存隨動表當前地址中的Δti(i＝1，...，n)，產生定時信號；
所述脈沖發生器用于根據所述T分割定時器中的定時信號產生脈沖；
按照隨動表中Δti(i＝1，...，n)指定的控制節律，所述聯動接口用于向所述狀態字寄存器指定的伺服驅動裝置發送聯動命令；
所述串行接口用于向伺服驅動裝置發送軸聯動表；所述軸聯動表用于存儲坐標軸的L分割分量，控制該坐標軸產生軸位移。
2.如權利要求1所述的運動控制接口，其特征還在于，所述聯動接口還包括用于存儲隨動表的隨動表文件存儲器、讀取隨動表的扇區分析模塊。
3.如權利要求2所述的運動控制接口，其特征還在于，所述串行接口為現場總線、RS232與RS485接口、USB接口或無線接口。
4.如權利要求3所述的運動控制接口，其特征還在于，所述聯動接口為FPGA器件。
5.如權利要求4所述的運動控制接口，其特征還在于，所述聯動接口的每個數據位分別連接一個伺服驅動裝置。
6.一種開放式數控系統的接口控制器，其特征在于，包括微處理器、運動控制接口、實時控制模塊；
所述運動控制接口包括隨動表文件存儲器、扇區分析模塊、聯動接口、串行接口；
所述隨動表文件存儲器用于存儲隨動表；
所述扇區分析模塊用于讀取所述隨動表；
所述聯動接口包括狀態字寄存器、T指針、T分割定時器、脈沖發生器；所述狀態字寄存器用于寄存狀態字，指定聯動的坐標軸；所述T指針用于寄存隨動表的當前地址；所述T分割定時器用于寄存隨動表當前地址中的Δti(i＝1，...，n)，產生定時信號；所述脈沖發生器用于根據所述T分割定時器中的定時信號產生脈沖；
所述聯動接口用于向所述狀態字寄存器指定的伺服驅動裝置發送聯動命令；所述聯動接口的每個數據位分別連接一個伺服驅動裝置；
所述串行接口用于向伺服驅動裝置發送軸聯動表；所述軸聯動表用于存儲坐標軸的L分割分量，控制該坐標軸產生軸位移；
所述實時控制模塊包括聯動坐標軸設置模塊、聯動命令設置模塊、節律控制模塊、終點控制模塊；
所述聯動坐標軸設置模塊用于根據軌跡指令的順序碼，將隨動表的地址寫入T指針，從所述隨動表中讀取狀態字并寫入狀態字寄存器，指定聯動的坐標軸；
所述聯動命令設置模塊用于根據所述T指針，讀取隨動表中的Δti(i＝1，...，n)并寫入T分割定時器；
所述T分割定時器中的定時時間到，所述節律控制模塊用于啟動脈沖發生器輸出脈沖，通過聯動接口向所述狀態字寄存器指定的伺服驅動裝置發送聯動命令；
根據所述T指針，所述終點控制模塊用于控制所述軌跡指令的終點；如果所述T指針等于所述隨動表的末地址，即到達所述軌跡指令的終點，關閉運行標志；否則，T指針指向下一個Δti。
7.如權利要求5所述的開放式數控系統的接口控制器，其特征在于，所述串行接口為現場總線、RS232與RS485接口、USB接口或無線接口。
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