[發明專利]一種用于醫療模擬訓練的機械操作臺

有效

• 申請號: 201110206638.7
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號: CN102262836A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 劉歡;曾向陽;黃建新;羅益民
• 申請（專利權）人: 廣州賽寶聯睿信息科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.一種用于醫療模擬訓練的機械操作臺，包括操作手臂；操作手臂包括：手術器具、操作桿、平動機構以及支撐架；操作桿與手術器具相接，整體通過平動機構與支撐架相對平動，其特征在于：所述平動機構包括直線導軌、第一傳動輪以及第一傳動線；直線導軌穿過支撐架的頂板，一端與操作桿固定連接，另一端接第一傳動線的一端；第一傳動線的另一端與操作桿相對固定；第一傳動輪安裝在與頂板垂直的支撐架的側板上且第一傳動輪的軸線垂直于該側板，第一傳動線的中部在第一傳動輪上纏繞；第一傳動線被拉緊。

2.按照權利要求1所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述支撐架由頂板、第一側板和第二側板構成，第一傳動輪位于第一側板的內側；平動機構還包括一個固定在第一側板的內側的惰輪；惰輪平行于第一傳動輪并設置在第一傳動輪和頂板之間；第一傳動線從與直線導軌固定的一端開始繞惰輪折返，延伸至第一傳動輪，再繞第一傳動輪回到惰輪，纏繞惰輪后穿過頂板并延伸至操作桿，與操作桿固定。

3.按照權利要求2所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述第一傳動輪為螺旋線輪，第一傳動線位于螺旋線槽中；惰輪為無槽輪。

4.按照權利要求3所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述第一側板的外側固定有第一電機；第一電機的前軸與第一傳動輪的轉軸相接；記錄直線導軌平動位置的第一傳感器安裝在第一電機的后軸；第一電機和第一傳感器的導線接電子控制器。

5.按照權利要求2所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述操作手臂包括水平轉動機構、豎直轉動機構和操作桿自轉機構。

6.按照權利要求5所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述水平轉動機構包括：轉輪、底座、第二傳動輪、第二傳動線、第二電機和記錄轉輪轉動位置的第二傳感器；支撐架固定在轉輪上，轉輪位于底座上并可在底座上自轉；轉輪與第二傳動輪通過第二傳動線傳動，第二傳動線采用“8”字纏繞法；第二電機固定在底座上，其前軸與第二傳動輪的轉軸固定，其后軸接第二傳感器；第二電機和第二傳感器的導線接電子控制器。

7.按照權利要求5所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述豎直轉動機構包括：擺輪、第三傳動輪、第三傳動線，第三電機和記錄擺輪轉動位置的第三傳感器；擺輪沿著水平軸線轉動，并一體的設置在頂板的靠近第二側板側，頂板沿著擺輪的轉軸與第一側板和第二側板轉動連接；擺輪與第三傳動輪通過第三傳動線傳動，第三傳動線采用“8”字纏繞法；第三電機固定在第二側板外側，其前軸與第三傳動輪的轉軸固定，其后軸接第三傳感器；惰輪與擺輪同軸線；第三電機和第三傳感器的導線接電子控制器。

8.按照權利要求5所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述操作桿分為套接并可相互轉動的下蓋和上蓋，下蓋接直線導軌，上蓋接手術器具；操作桿自轉機構包括第四電機和記錄上蓋轉動位置的第四傳感器；第四電機位于下蓋內并與下蓋固定，其前軸與操作桿的自轉軸固定，后軸接第四傳感器；第四電機和第四傳感器的導線接電子控制器。

9.按照權利要求5所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述手術器具為由固定剪和活動剪組成的剪刀，固定剪與操作桿固定，活動剪繞固定剪轉動；第五電機固定在固定剪上，其前軸與活動剪的轉軸固定，其后軸接第五傳感器；第五電機和第五傳感器的導線接電子控制器。

10.按照權利要求9所述的用于醫療模擬訓練的機械操作臺，其特征在于：所述操作手臂有兩組，兩剪刀左右并列設置。