[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110206610.3
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102346856A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 名取良子;白神慎二
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理設(shè)備及其控制方法，在該數(shù)據(jù)處理設(shè)備中，多個處理模塊串聯(lián)連接，并且進(jìn)行根據(jù)當(dāng)前的處理結(jié)果判斷是否執(zhí)行后續(xù)處理的級聯(lián)處理。

背景技術(shù)

一般地，提出了用于在數(shù)字照相機(jī)和打印機(jī)中檢測輸入圖像中諸如人物或面部的特定被攝體，并進(jìn)行適用于所檢測到的被攝體的處理的技術(shù)。用于對面部進(jìn)行皮膚顏色校正處理的面部檢測處理是檢測特定被攝體的例子。已經(jīng)提出了用于人面部檢測處理的各種方法，例如由P.Viola和M.Jones在“Robust?Real-time?Object?Detection”，SECOND?INTERNATIONALWORKSHOP?ON?STATISTICAL?AND?COMPUTATIONALTHEORIES?OF?VISION，July?13?2001(以下稱為文獻(xiàn)1)中提出的方法(稱為Viola?&?Jones方法)，以及利用人面部的對稱特征、模板匹配和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的方法。

利用Viola?&?Jones方法，基于Adaboost學(xué)習(xí)的結(jié)果(特征量)來執(zhí)行多個識別處理。通過級聯(lián)處理來實現(xiàn)這些識別處理，并且各識別處理在將要進(jìn)行下一識別處理時輸出True(正確)，或在將不進(jìn)行下一識別處理時輸出False(錯誤)，作為進(jìn)行了識別的結(jié)果。如果識別處理為False，則識別處理結(jié)束。圖15A示出作為在這種處理時使用的學(xué)習(xí)的結(jié)果而獲得的特征量的例子。特征量210呈現(xiàn)了以下特征：當(dāng)眼部周圍的小的矩形部分與眼部下面的部分(臉頰部分)相比較時，眼部周圍的部分比眼部下面的部分黑。特征量211呈現(xiàn)以下特征：在眼部周圍的部分中，眼部的部分黑，眉毛之間的眉間部分比眼部的部分白。將輸入數(shù)據(jù)與這種學(xué)習(xí)的結(jié)果(學(xué)習(xí)的特征量)進(jìn)行比較，如果針對所有的特征量識別處理輸出True，則判斷為輸入數(shù)據(jù)表示(人的)面部。

而且，利用Viola?&?Jones方法，將識別處理分成多個區(qū)(以下稱為級)，針對每個級進(jìn)行Ture/False識別，從而進(jìn)行面部或非面部的識別。而且，前面的級僅使用簡單的特征，以使得false?negative(錯誤否定)(將面部判斷為非面部、或漏失)的概率最小化，并且false?positive(錯誤肯定)(將非面部判斷為面部、或錯誤檢測)的概率相對較高。僅使用簡單的特征使得能夠利用減少了的計算次數(shù)進(jìn)行識別處理，由此即使使用處理器進(jìn)行處理，也可以進(jìn)行高速處理。此外，為了檢測整個圖像的一部分中存在的面部，從整個圖像中剪切矩形區(qū)域來識別剪切出的區(qū)域。根據(jù)上述方法，在前面的級，可以將更多的矩形區(qū)域有效地識別為False(非面部)，由此可以在短時間內(nèi)完成對整個圖像的面部檢測處理。

當(dāng)從整個圖像中剪切矩形區(qū)域以在矩形區(qū)域上順次進(jìn)行識別處理時，考慮能確定剪切矩形區(qū)域的順序的幾種方法。廣泛使用的是以下方法：以圖像的左上方的像素為起始點，在主掃描方向(水平方向)上逐像素地進(jìn)行掃描。將參考圖14A說明這種掃描方法。將通過以進(jìn)行識別處理的矩形區(qū)域的高度、在主掃描方向上對輸入圖像進(jìn)行分割而創(chuàng)建的帶狀的區(qū)域稱為帶(band)。在圖14A中，Band_A是頂角為輸入圖像的左上方的像素的帶。Band_a是頂角為從Band_A的頂角在副掃描方向(垂直方向)上偏移一個像素的位置處的像素的帶。在這種掃描方法中，首先，將輸入圖像的左上方的像素設(shè)置為起始點，并對矩形區(qū)域的左上方的像素與起始點一致的該矩形區(qū)域(子窗口)進(jìn)行識別處理。接著，對在主掃描方向上分別偏移一個像素的位置處的矩形區(qū)域順次進(jìn)行識別處理，直到矩形區(qū)域的右端與輸入圖像的右端一致為止。此時完成對Band_A的處理。接著，將從處理Band_A時使用的起始點在副掃描方向上偏移了一個像素的位置處的像素設(shè)置為起始點，并對在主掃描方向上分別偏移一個像素的位置處的矩形區(qū)域順次進(jìn)行識別處理，直到矩形區(qū)域的右端與輸入圖像的右端一致為止。此時完成對Band_a的處理。之后，通過在副掃描方向上偏移一個像素對各帶進(jìn)行處理，直到矩形區(qū)域的下端與輸入圖像的下端一致為止。