[發明專利]電動轉向鎖定裝置有效
| 申請號: | 201110206538.4 | 申請日: | 2011-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN102371969A | 公開(公告)日: | 2012-03-14 |
| 發明(設計)人: | 土肥泉 | 申請(專利權)人: | 株式會社有信 |
| 主分類號: | B60R25/02 | 分類號: | B60R25/02 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 胡曉萍 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動 轉向 鎖定 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種在車輛停車時用于電動鎖定轉向盤的轉動的電動轉向鎖定裝置。
背景技術
近年來,以防止被盜為目的,有的車輛設置了在停車時用于電動鎖定轉向盤的轉動的電動轉向鎖定裝置。該電動轉向鎖定裝置包括:能在與車輛的轉向軸卡合的鎖定位置與解除上述卡合的解除鎖定位置之間移動的鎖定構件;使該鎖定構件動作的電動機;以及將該電動機的輸出軸的旋轉力轉換成上述鎖定構件的進退力的驅動機構。
在上述電動轉向鎖定裝置中,在發動機工作狀態下駕駛員斷開操作發動機啟動開關時,檢測到該操作的電動轉向鎖定裝置的上位單元使發動機停止,并在確認了安全的條件下對電動轉向鎖定裝置發出進行鎖定的要求。電動轉向鎖定裝置接收到該鎖定要求時,驅動電動機,利用該電動機使鎖定構件移動來與轉向軸卡合,從而鎖定轉向盤的轉動。另一方面,在發動機停止狀態下駕駛員接通操作發動機啟動開關時,檢測到該操作的上位單元對電動轉向鎖定裝置發出進行解除鎖定的要求。電動轉向鎖定裝置接收到該解除鎖定要求時,驅動電動機,利用該電動機使鎖定構件移動來解除該鎖定構件與轉向軸的卡合,從而使轉向盤解除鎖定,可進行轉向操作。
然而,在上述電動轉向鎖定裝置中,為了電動進行轉向盤的鎖定/解除鎖定,需要檢測鎖定構件是位于鎖定位置還是解除鎖定位置來驅動控制電動機,因此設置有鎖定構件的位置檢測機構。作為該位置檢測機構,例如已知有采用下述結構的機構,在鎖定構件等可動構件上安裝磁鐵,在與鎖定位置和解除鎖定位置對應的部位上分別配置霍爾元件等磁力檢測元件,利用這些磁力檢測元件檢測磁鐵的磁力,從而檢測出鎖定構件是位于鎖定位置還是解除鎖定位置(例如參照專利文獻1)。
然而,在電動轉向鎖定裝置中,在車輛行駛時必須保證鎖定構件可靠地位于解除鎖定位置,以使轉向盤的轉動不被鎖定。作為解決辦法之一,有在解除鎖定側的位置配置多個磁力檢測元件的方法。根據該方法,由于一個磁力檢測元件是否發生故障能通過其他檢測元件的輸出來確認,因此,能防止鎖定構件的位置的誤檢測,從而能提高磁力檢測精度。根據圖9對該方法進行具體說明。
圖9是說明利用位置檢測元件即霍爾元件檢測鎖定構件的位置的圖,在鎖定(LOCK)位置附近配置有一個霍爾元件(LOCK_SW)117,在解除鎖定(UNLOCK)位置附近配置有兩個霍爾元件(UNLOCK_SW#1、#2)118、119。
配置于鎖定位置附近的一個霍爾元件117在設于未圖示的鎖定構件的磁鐵111的中心位于圖示的檢測范圍Δ1時,從斷開狀態切換成接通狀態,從而檢測出鎖定構件移動到鎖定位置。
相對地,當磁鐵111的中心位于圖示的檢測范圍Δ2時,配置于解除鎖定位置附近的兩個霍爾元件118、119均從斷開狀態切換成接通狀態,從而檢測出鎖定構件移動到解除鎖定位置。因此,兩個霍爾元件118、119中的一個是否發生故障能通過另一個的輸出來確認。
專利文獻1:日本專利特開2008-049908號公報
然而,在圖9所示的以往的結構中,若在鎖定構件移動時產生強電磁場,則盡管鎖定構件不在解除鎖定位置,解除鎖定側的兩個霍爾元件118、119也會均從斷開狀態切換成接通狀態,會誤檢測出鎖定構件移動到解除鎖定位置,鎖定構件在中途停止,從而有在轉向盤的轉動被鎖定的狀態下啟動發動機的危險性。
發明內容
本發明鑒于上述技術問題而作,其目的在于提供一種能防止誤檢測出鎖定構件位于解除鎖定位置并能可靠地保證車輛行駛中的轉向盤的解除鎖定狀態的電動轉向鎖定裝置。
為實現上述目的,技術方案1所記載的發明即電動轉向鎖定裝置包括:能在與車輛的轉向軸卡合的鎖定位置與解除上述卡合的解除鎖定位置之間移動的鎖定構件;使該鎖定構件動作的電動機;將該電動機的輸出軸的旋轉力轉換成上述鎖定構件的進退力的驅動機構;固定于可動構件的磁鐵;分別配置于與上述鎖定位置和解除鎖定位置對應的位置來檢測上述磁鐵的磁力的磁力檢測元件;以及根據該磁力檢測元件的檢測結果來控制上述電動機的控制裝置,其特征是,設有:在上述鎖定構件移動到解除鎖定位置時從接通狀態切換成斷開狀態的第一磁力檢測元件;以及在上述鎖定構件移動到解除鎖定位置時從斷開狀態切換成接通狀態的第二磁力檢測元件。
技術方案2所記載的發明基于技術方案1所記載的發明,其特征是,將上述第一磁力檢測元件配置于當上述鎖定構件移動到鎖定位置時從接通狀態切換成斷開狀態的位置。
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