[發(fā)明專利]磁性引導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110206506.4
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN102334993A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瀨川英建;千葉淳;木村敦志
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B5/07
• 分類號: A61B5/07;A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種磁性引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，具備：

膠囊型醫(yī)療裝置，其具備至少一個(gè)磁鐵；

信息獲取裝置，其獲取與上述膠囊型醫(yī)療裝置的磁性引導(dǎo)有關(guān)的物理信息；

磁場產(chǎn)生部，其產(chǎn)生用于對上述膠囊型醫(yī)療裝置進(jìn)行磁性引導(dǎo)的磁場；

控制部，其根據(jù)由上述信息獲取裝置獲取的上述物理信息來設(shè)定磁場條件，控制上述磁場產(chǎn)生部使其產(chǎn)生與上述磁場條件對應(yīng)的上述磁場；以及

圖像部，其被描繪有具有基準(zhǔn)方向的圖像，

其中，上述膠囊型醫(yī)療裝置具備：

攝像部，其至少具有以上述圖像部的基準(zhǔn)方向與上述磁鐵的磁化方向一致的狀態(tài)拍攝上述圖像部的圖像的基準(zhǔn)方向；以及

發(fā)送部，其無線發(fā)送由上述攝像部拍攝的圖像，

上述信息獲取裝置獲取以上述圖像部的基準(zhǔn)方向與上述磁鐵的磁化方向一致的狀態(tài)由上述攝像部拍攝上述圖像部時(shí)的圖像數(shù)據(jù)，

根據(jù)上述攝像部的基準(zhǔn)方向與上述圖像部的基準(zhǔn)方向一致的狀態(tài)的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)和所獲取的上述圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算上述攝像部的基準(zhǔn)方向與上述磁鐵的磁化方向所形成的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

具備存儲部，該存儲部存儲使上述物理信息與上述磁場的磁場條件相對應(yīng)的磁場條件表，

上述控制部從上述磁場條件表中選擇與上述信息獲取裝置所獲取的上述物理信息對應(yīng)的磁場條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

上述物理信息是上述膠囊型醫(yī)療裝置的密度和重心位置中的至少一個(gè)。

4.一種磁性引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，具備：

膠囊型醫(yī)療裝置，其具備至少一個(gè)磁鐵；

信息獲取裝置，其獲取與上述膠囊型醫(yī)療裝置的磁性引導(dǎo)有關(guān)的物理信息；

磁場產(chǎn)生部，其產(chǎn)生用于對上述膠囊型醫(yī)療裝置進(jìn)行磁性引導(dǎo)的磁場；

控制部，其根據(jù)由上述信息獲取裝置獲取的上述物理信息來設(shè)定磁場條件，控制上述磁場產(chǎn)生部使其產(chǎn)生與上述磁場條件對應(yīng)的上述磁場；以及

圖像部，其被描繪有具有基準(zhǔn)方向的圖像，

上述磁場產(chǎn)生部產(chǎn)生磁場，該磁場使上述膠囊型醫(yī)療裝置旋轉(zhuǎn)使得由上述信息獲取裝置獲取的圖像的基準(zhǔn)方向與上述圖像部的基準(zhǔn)方向一致，

上述膠囊型醫(yī)療裝置具備：

攝像部，其至少拍攝上述圖像部的圖像；以及

發(fā)送部，其無線發(fā)送由上述攝像部拍攝的圖像，

其中，上述信息獲取裝置根據(jù)上述磁場產(chǎn)生部所產(chǎn)生的上述磁場的方向，來測量上述磁鐵的磁化方向與上述圖像部的基準(zhǔn)方向所形成的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

具備存儲部，該存儲部存儲使上述物理信息與上述磁場的磁場條件相對應(yīng)的磁場條件表，

上述控制部從上述磁場條件表中選擇與上述信息獲取裝置所獲取的上述物理信息對應(yīng)的磁場條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

上述物理信息是上述膠囊型醫(yī)療裝置的密度和重心位置中的至少一個(gè)。