[發(fā)明專利]距離測量儀器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110206341.0
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN102445182A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永井勝之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社拓普康
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉春元;王忠忠

1.一種距離測量儀器，包括用于發(fā)射距離測量光的發(fā)光單元，用于接收并且檢測來自要測量的對象的反射的距離測量光以及作為內(nèi)部參考光的從所述發(fā)光單元發(fā)射的距離測量光的一部分的光電檢測單元，用于電學(xué)上調(diào)節(jié)所述光電檢測單元的光電檢測靈敏度的靈敏度調(diào)節(jié)單元，以及用于基于來自所述光電檢測單元的反射的距離測量光的光電檢測信號(hào)并且基于內(nèi)部參考光的光電檢測信號(hào)來計(jì)算測量的距離的控制算術(shù)單元，其中所述控制算術(shù)單元能夠通過選擇棱鏡模式測量和非棱鏡模式測量來測量距離，并且進(jìn)行控制，使得所述光電檢測單元的光電檢測靈敏度通過所述靈敏度調(diào)節(jié)單元響應(yīng)于選擇的測量模式而改變。

2.依照權(quán)利要求1的距離測量儀器，其中所述控制算術(shù)單元選擇所述棱鏡模式測量，并且所述控制算術(shù)單元根據(jù)所述棱鏡模式測量中測量的距離通過所述靈敏度調(diào)節(jié)單元改變所述光電檢測單元的光電檢測靈敏度。

3.依照權(quán)利要求2的距離測量儀器，其中所述棱鏡模式測量具有短距離測量模式和長距離測量模式，并且預(yù)先分別針對短距離測量模式和長距離測量模式設(shè)置所述光電檢測單元的光電檢測靈敏度。

4.依照權(quán)利要求3的距離測量儀器，其中所述控制算術(shù)單元基于閾值來改變短距離測量模式和長距離測量模式，并且從短距離測量模式改變?yōu)殚L距離測量模式時(shí)的閾值不同于從長距離測量模式改變?yōu)槎叹嚯x測量模式時(shí)的閾值。

5.依照權(quán)利要求1或2的距離測量儀器，其中所述靈敏度調(diào)節(jié)單元將偏置電壓施加到所述光電檢測單元并且調(diào)節(jié)所述光電檢測單元的光電檢測靈敏度，并且設(shè)置所述偏置電壓以成為比S/N特性的最大值更低的值，所述S/N特性是在響應(yīng)于所述偏置電壓的增大或減小而增大或減小的所述光電檢測單元的信號(hào)強(qiáng)度除以響應(yīng)于所述偏置電壓的增大或減小而增大或減小的噪聲強(qiáng)度時(shí)獲得的。

6.依照權(quán)利要求1、2或5的距離測量儀器，其中在所述棱鏡模式測量中，所述靈敏度調(diào)節(jié)單元減小所述光電檢測單元的光電檢測靈敏度，使得在距離測量光的距離測量光軸相對于棱鏡光軸偏離了預(yù)定量的情況下，測量誤差將等于預(yù)定值或者更低。

7.依照權(quán)利要求4、5或6的距離測量儀器，其中所述偏置電壓介于與所述最大值相對應(yīng)的偏置電壓的70%和95%之間。

8.依照權(quán)利要求6的距離測量儀器，其中所述偏置電壓以這樣的方式設(shè)置，即在所述距離測量光軸偏離了預(yù)定量的情況下，誤差將是所述距離測量儀器具有的關(guān)于在所述距離測量光軸與所述棱鏡的光軸一致的條件下獲得的測量值的測量精度的1/2。

9.依照權(quán)利要求8的距離測量儀器，其中當(dāng)所述棱鏡安裝在50米的距離處時(shí)，所述距離測量光軸的偏離為±1分的偏離。