[發(fā)明專利]高壓細(xì)水霧消防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110206090.6
• 申請(qǐng)日: 2011-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN102335489A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許智遠(yuǎn);許洪遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南海力特機(jī)電制造有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務(wù)所(普通合伙) 41113
• 代理人: 聶孟民

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及消防設(shè)備，特別是一種高壓細(xì)水霧消防機(jī)器人。?

背景技術(shù)

目前，代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境的消防機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，盡管人工智能相當(dāng)成熟，但大噴射流量的遙控水炮面對(duì)高溫、有毒氣體、濃煙的火場(chǎng)很難產(chǎn)生好的滅火效果，而且不及時(shí)改善這種環(huán)境必將對(duì)人員造成巨大的傷害。由于細(xì)水霧具有表面冷卻、窒息、沖擊乳化和稀釋，同時(shí)具有阻隔熱輻射及洗滌煙霧、廢氣的功能，因此，將細(xì)水霧滅火技術(shù)與消防機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)柔和在一起，研制出一種細(xì)水霧消防機(jī)器人，勢(shì)在必行。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種高壓細(xì)水霧消防機(jī)器人，可有效解決在危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境下的滅火問題。?

本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，包括底盤、高壓細(xì)水霧噴射炮和高壓細(xì)水霧噴頭，底盤為現(xiàn)有人工智能消防機(jī)器人輪式移動(dòng)載體，底盤上部加裝高壓細(xì)水霧噴射炮，兩側(cè)加裝高壓細(xì)水霧噴頭，后部設(shè)有高壓進(jìn)水快速接頭，底盤上裝有與機(jī)器人相連的電池，為機(jī)器人提供動(dòng)力能源。?

本發(fā)明使用方便，應(yīng)用面廣，無環(huán)境污染，滅火效果好，有效解決在危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境下的滅火問題，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。?

圖2為本發(fā)明的左視圖。?

圖3為本發(fā)明的高壓進(jìn)水快速接頭結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。?

由圖1、圖2給出，本發(fā)明包括底盤、高壓細(xì)水霧噴射炮和高壓細(xì)水霧噴頭，底盤5為現(xiàn)有人工智能消防機(jī)器人輪式移動(dòng)載體，底盤上部加裝高壓細(xì)水霧噴射炮1，兩側(cè)加裝高壓細(xì)水霧噴頭2，后部設(shè)有高壓進(jìn)水快速接頭3、4，底盤上裝有與機(jī)器人相連的電池，為機(jī)器人提供動(dòng)力能源（圖中未顯示電池）。?

所述的現(xiàn)有人工智能機(jī)器人輪式移動(dòng)載體包括現(xiàn)有機(jī)器人的人工智能控制系統(tǒng)的軟件、硬件裝置。?

所述的高壓進(jìn)水快速接頭其結(jié)構(gòu)是，左右接頭體6、13裝在外套10內(nèi)，右端部有一鋼球槽及其鋼球11和用于安裝軸的鋼絲擋圈12的一周向槽，內(nèi)部有臺(tái)階孔，右接頭體13左端與左接頭體右端內(nèi)孔端面間有橡膠密封圈9，內(nèi)部是臺(tái)階孔，左接頭體、右接頭體、外套的結(jié)合部位有一鋼球11，左接頭體6與外套10之間有彈簧8，靠外套壓彈簧，快速使左接頭體和右接頭體連接或分離，右接頭體13右端頭外有螺紋14，左接頭體6左端面有O形密封圈槽及其內(nèi)的O形密封圈7。?

本發(fā)明的使用情況是，由于本發(fā)明包括有底盤5、高壓細(xì)水霧噴射炮1、?高壓細(xì)水霧噴頭2、高壓進(jìn)水快速接頭3、4以及消防機(jī)器人人工智能控制系統(tǒng)的軟、硬件裝置等，采用現(xiàn)有人工智能消防機(jī)器人輪式移動(dòng)載體做底盤，底盤5上部加裝高壓細(xì)水霧噴射炮1，兩側(cè)加裝高壓細(xì)水霧噴頭2，后部設(shè)有高壓進(jìn)水快速接頭3、4，兩個(gè)快速接頭分別通過高壓管路與高壓細(xì)水霧噴射炮和高壓細(xì)水霧噴頭連通。底盤上還安裝了高能電池，作為整個(gè)機(jī)器人的能源裝置與動(dòng)力來源裝置，所有能源將由電池提供。使用時(shí)，由配套的高壓細(xì)水霧消防車為高壓細(xì)水霧噴射炮1和高壓細(xì)水霧噴頭2提供高壓水，噴出細(xì)水霧進(jìn)行滅火，機(jī)器人的動(dòng)作通過遙控器指揮。?

所述的高壓細(xì)水霧多功能消防車，為申請(qǐng)人的專利產(chǎn)品，專利號(hào)201020041005.6。使用時(shí)，將高壓細(xì)水霧消防車上的高壓絞盤與細(xì)水霧消防機(jī)器人上的高壓進(jìn)水快速接頭3、4連接，啟動(dòng)高壓細(xì)水霧消防車，即可為細(xì)水霧消防機(jī)器人供水，噴霧滅火。?

所述的高壓細(xì)水霧噴射炮1，能作仰俯和左右回轉(zhuǎn)，工作時(shí)將高壓細(xì)水霧消防車上的高壓絞盤與細(xì)水霧消防機(jī)器人上的高壓進(jìn)水快速接頭3、4連接，啟動(dòng)高壓細(xì)水霧消防車，高壓細(xì)水霧噴射炮1即可噴射遠(yuǎn)距離、大霧通量和大霧動(dòng)量的均勻細(xì)水霧，可快速滅火和降煙，效率高，耗水量小，在沒有大型供水車的情況下，高壓細(xì)水霧消防車自帶水箱即可保證對(duì)細(xì)水霧消防機(jī)器人不間斷供水。所述的高壓細(xì)水霧噴射炮1，為我公司已授權(quán)專利產(chǎn)品，專利號(hào)200710054154.9。?

所述的高壓細(xì)水霧噴頭2設(shè)置于細(xì)水霧消防機(jī)器人兩側(cè)，工作時(shí)，在高壓細(xì)水霧噴射炮1滅火的同時(shí)，向細(xì)水霧消防機(jī)器人四周噴射細(xì)水霧，屏蔽熱輻射，形成自保護(hù)功能。所述的高壓細(xì)水霧噴頭為我公司已授權(quán)專利產(chǎn)品，專利號(hào)200820068893.3。?

本發(fā)明將高壓細(xì)水霧的先進(jìn)滅火技術(shù)與消防機(jī)器人的無線遙控、信息傳輸、無線檢測(cè)、無障礙行走技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，可代替消防員有效處置那些高溫和充滿有毒氣體的危險(xiǎn)火災(zāi)，填補(bǔ)了我國在消防機(jī)器人領(lǐng)域的空白，前景廣闊。?