[發明專利]一種縱向定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110205580.4
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102891722A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 張愷;曾祥希;李延波;金磊;吳明遠
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04B17/00
• 分類號: H04B17/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種縱向定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A、在用來定位移動物體縱向距離的橫向測量線的上方設置多個接收天線；

B、根據所述多個接收天線關于接收信號的功率序列標準差與所述縱向距離的對應關系，預先計算對應于不同縱向距離的功率序列標準差，并建立保存各個縱向距離與所計算的各個功率序列標準差的標準差列表；

C、在對所述移動物體進行縱向定位時，所述多個接收天線接收所述移動物體發射的無線信號，根據所述無線信號計算其功率序列標準差，并通過查找所述標準差列表，得到與所述功率序列標準差對應的縱向距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述縱向距離是所述物體相對于測量線的垂直距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括：

B1、計算各個接收天線對應于不同縱向距離的天線增益和空間衰減；

B2、根據所述各個接收天線的天線增益和空間衰減計算各個接收天線的接收功率；

B3、歸一化處理所述各個接收天線的接收功率并計算歸一化功率序列標準差。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟B在計算天線增益和空間衰減之前還包括：

B4、建立標準差列表；

B5、將所述不同縱向距離及其對應的已計算出的歸一化功率序列標準差保存在所述標準差列表中。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟B1包括：

計算所述各個縱向距離對應的物體與各個接收天線中心線的夾角，并根據所述夾角查詢天線方向圖得到各個接收天線對應于不同縱向距離的天線增益。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述步驟C包括：

C1、在對所述移動物體進行縱向定位時，所述多個接收天線接收所述移動物體發射的無線信號，并計算接收信號強度指示RSSI；

C2、將所述各個接收天線的RSSI轉化為功率，并對所述各個接收天線的功率歸一化處理，計算歸一化功率序列的標準差；

C3、根據所述歸一化功率序列的標準差查找所述標準差列表，得到與所述歸一化功率序列標準差對應的縱向距離。

7.一種縱向定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

多個接收天線，設置在定位移動物體縱向距離的橫向測量線的上方，用于接收所述移動物體發射的無線信號；

預先設置模塊，用于利用所述多個接收天線關于接收信號的功率序列標準差與所述縱向距離的對應關系，預先計算對應于不同縱向距離的功率序列標準差，并建立保存各個縱向距離與所計算的各個功率序列標準差的標準差列表；

控制器，用于根據所述無線信號計算其功率序列標準差，并通過查找所述標準差列表，得到與所述功率序列標準差對應的縱向距離。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預先設置模塊包括：

增益和衰減計算單元，用于計算各個接收天線對應于不同縱向距離的天線增益和空間衰減；

功率計算單元，用于根據所述各個接收天線的天線增益和空間衰減計算各個接收天線的接收功率；

標準差計算單元，用于歸一化處理所述各個接收天線的接收功率并計算歸一化功率序列標準差。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制器還包括：

存儲單元，用于存儲所述不同縱向距離及其對應的已計算出的歸一化功率序列標準差。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述預先設置模塊還用于計算不同縱向距離對應的物體與各個接收天線中心線的夾角，并根據所述夾角查詢天線方向圖得到所述各個接收天線的天線增益。