[發明專利]一種用于模型試驗的精確自動開挖裝置

無效

• 申請號: 201110205389.X
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102359136A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 李術才;周毅;李利平;石少帥;宋曙光;胡聰
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: E02F5/16
• 分類號: E02F5/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是，它包括正面和周邊 同時切削低強度相似材料的刀具(1)，刀具(1)通過傳動桿(9)與動力系統 (10)連接；在刀具(1)的后方、傳動桿(9)的前部還設有洞型控制裝置， 洞型控制裝置上設有弧形的帶有齒邊的刀具運動軌道(12)，傳動桿(9)設置 在刀具運動軌道(12)內，并通過齒輪(7)與刀具運動軌道(12)的內齒邊嚙 合，齒輪(7)還與傳動桿(9)外套的套管(5)連接，套管(5)上設有刻度， 套管(5)后部安裝入進尺定位環(6)；同時套管(5)末端還安裝控制刀具(1) 轉速的刀具轉動控制手柄(11)。

2.如權利要求1所述的用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是，所述 刀具(1)為十字形，正面和周邊都開刃。

3.如權利要求1所述的用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是，所述 的刀具(1)與洞型控制裝置之間根據每一循環掘進深度的不同設置相應的間距。

4.如權利要求1或3所述的用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是， 所述洞型控制裝置的形狀與地下洞室的形狀相同，包括依次相互固連的洞形控 制盤鋼板I(2)、洞形控制盤鋼板III(4)和洞形控制盤鋼板II(3)，其中洞形控 制盤鋼板III(4)被固定夾持在中間；在三者上均開設刀具運動軌道(12)，在 洞形控制盤鋼板III(4)內壁設有內齒邊，使齒輪(7)帶動刀具(1)只能沿環 向運動。

5.如權利要求4所述的用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是，所述 刀具運動軌道(12)的位置與刀具(1)的尺寸保證刀具(1)沿軌道(12)轉 動一周后，刀具(1)開挖面積覆蓋整個開挖范圍，且不出現超欠挖。

6.如權利要求1所述的用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是，所述 的傳動桿(9)和套管(5)都采用拼接的多段式結構，根據開挖位置的變化， 隨時接長或減短。

7.如權利要求1所述的用于模型試驗的精確自動開挖裝置，其特征是，所述 動力系統(10)為小型風動機。