[發(fā)明專利]輸送車系統(tǒng)及其充電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110205134.3
• 申請日: 2011-07-13
• 公開（公告）號: CN102372006A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林孝雄
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;B60L11/18;H01M10/44
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;舒艷君

1.一種輸送車系統(tǒng)，其使以蓄電部件作為電源而行駛的多臺輸送車沿規(guī)定的行駛路徑在地面?zhèn)瓤刂破鞯目刂葡滦旭偅撦斔蛙囅到y(tǒng)的特征在于：

在所述行駛路徑上設(shè)置有具有對輸送車的蓄電部件進行充電的充電設(shè)備的充電區(qū)域，

輸送車具有將位置和蓄電部件的剩余容量向地面?zhèn)瓤刂破鲌蟾娴耐ㄐ挪考?/p>

地面?zhèn)瓤刂破靼ǎ撼潆姽芾韱卧涫剐铍姴考氖Ｓ嗳萘繛殚撝狄韵碌妮斔蛙囅虺潆妳^(qū)域行駛并對蓄電部件進行充電；以及車輛調(diào)度管理單元，其使充電區(qū)域內(nèi)的輸送車向充電區(qū)域外的位置行駛。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述充電管理單元增大位于遠離充電區(qū)域的位置的輸送車的所述閾值，而減小位于接近充電區(qū)域的位置的輸送車的所述閾值。

3.如權(quán)利要求1所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述蓄電部件是串聯(lián)連接多個單電池或電池單元而成的二次電池，所述輸送車是天車，將每個單電池或每個電池單元的電動勢、內(nèi)部電阻以及二次電池的充放電量和剩余容量向地面?zhèn)瓤刂破鲌蟾妫?/p>

地面?zhèn)瓤刂破鳈z測出具有需要維護的二次電池的天車。

4.如權(quán)利要求3所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述充電設(shè)備是非接觸供電線及其電源，設(shè)置在所述充電區(qū)域以及充電區(qū)域以外的行駛路徑的直線區(qū)間的一部分，所述天車在二次電池的剩余容量為所述閾值以下時在充電區(qū)域充電，在二次電池的剩余容量為所述閾值以上時在充電區(qū)域以外的直線區(qū)間充電。

5.如權(quán)利要求3所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述天車具有以來自行駛電機的再生電力對二次電池進行充電的充電部件。

6.如權(quán)利要求3所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述地面?zhèn)瓤刂破髟谳斔椭噶畹漠a(chǎn)生頻率高的時期減小所述閾值，在產(chǎn)生頻率低的時期增大所述閾值。

7.如權(quán)利要求1所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述充電區(qū)域是輸送車能夠轉(zhuǎn)圈行駛的路徑，并且以輸送車能夠在充電區(qū)域內(nèi)的多個位置進行充電的方式，在充電區(qū)域內(nèi)設(shè)置充電設(shè)備，

所述車輛調(diào)度管理單元使得從充電區(qū)域內(nèi)的對蓄電部件進行了充電的輸送車開始，向充電區(qū)域外的位置行駛。

8.如權(quán)利要求7所述的輸送車系統(tǒng)，其特征在于：

所述充電設(shè)備是非接觸供電線及其電源。

9.一種用于輸送車系統(tǒng)的充電方法，該輸送車系統(tǒng)使以蓄電部件作為電源而行駛的多臺輸送車沿規(guī)定的行駛路徑在地面?zhèn)瓤刂破鞯目刂葡滦旭偅撚糜谳斔蛙囅到y(tǒng)的充電方法的特征在于：

在所述行駛路徑上設(shè)置有具有對輸送車的蓄電部件進行充電的充電設(shè)備的充電區(qū)域，

該用于輸送車系統(tǒng)的充電方法執(zhí)行下述步驟：

輸送車將位置和蓄電部件的剩余容量向地面?zhèn)瓤刂破鲌蟾娴牟襟E；

地面?zhèn)瓤刂破魇剐铍姴考氖Ｓ嗳萘繛殚撝狄韵碌妮斔蛙囅虺潆妳^(qū)域行駛并對蓄電部件進行充電的步驟；以及

地面?zhèn)瓤刂破魇钩潆妳^(qū)域內(nèi)的輸送車向充電區(qū)域外的位置行駛的步驟。

10.如權(quán)利要求9所述的用于輸送車系統(tǒng)的充電方法，其特征在于：

所述充電區(qū)域是輸送車能夠轉(zhuǎn)圈行駛的路徑，并且以輸送車能夠在充電區(qū)域內(nèi)的多個位置進行充電的方式，在充電區(qū)域內(nèi)設(shè)置充電設(shè)備，

地面?zhèn)瓤刂破魇沟脧某潆妳^(qū)域內(nèi)的對蓄電部件進行了充電的輸送車開始，向充電區(qū)域外的位置行駛。