[發(fā)明專利]攝像裝置、及圖像合成方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110204654.2
• 申請日: 2011-07-13
• 公開（公告）號: CN102340626A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 梅山一也;篠田兼崇
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 謝麗娜;關兆輝

技術領域

以下優(yōu)先權基礎申請的公開內(nèi)容引用到本說明書中：日本特許出愿2010-159541號(2010年7月14日申請)，日本特許出愿2010-159542號(2010年7月14日申請)。

本發(fā)明涉及一種攝像裝置及圖像合成方法。

背景技術

將主攝像分為多個連續(xù)的曝光來進行，合成每次獲得的圖像信號來獲得一個曝光圖像，這一技術為世人所知(日本特許公開No.2001-86398)。

但在現(xiàn)有技術中，當連續(xù)拍攝的圖像間的位置偏移量過大時，在圖像之間無法對齊位置，不能合成圖像。因此，可考慮將無法進行位置對齊的圖像從合成對象中排除，使用其他圖像來替代已排除的圖像。但這種情況下，如不能適當選擇基準圖像，則存在從合成對象排除的圖像變多的可能性。

并且，當同一圖像用于多個合成時，產(chǎn)生在合成的圖像中，特定的圖像增益提升成分過大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第1形態(tài)下的攝像裝置具有：攝像部，拍攝被攝體圖像并取得圖像；選擇部，從由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像中，選擇一個圖像作為基準圖像；計算部，計算由上述選擇部選擇的上述基準圖像與、通過上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像中的上述基準圖像以外的多個圖像的每一個圖像之間的位置偏移量；以及生成部，對上述基準圖像和上述多個圖像中由上述計算部算出的上述位置偏移量為規(guī)定偏移量以下的圖像進行位置對齊后合成，生成合成圖像。在該攝像裝置中優(yōu)選：上述選擇部以使上述位置偏移量為上述規(guī)定偏移量以下的圖像變多的方式選擇上述基準圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第2形態(tài)，在第1形態(tài)的攝像裝置中，上述選擇部可以從由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像中的、除了最初拍攝的圖像和最后拍攝的圖像以外的圖像中，選擇上述基準圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第3形態(tài)，在第2形態(tài)的攝像裝置中優(yōu)選，上述選擇部在由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像的數(shù)量是奇數(shù)時，選擇以時間序列排列上述多個圖像時位于中央的1張圖像作為上述基準圖像，在由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像的數(shù)量是偶數(shù)時，選擇以時間序列排列上述多個圖像時位于中央的2張圖像中的任意一個作為上述基準圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第4形態(tài)，在第3形態(tài)的攝像裝置中，上述選擇部可以在上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像的數(shù)量是偶數(shù)時，選擇以時間序列排列上述多個圖像時位于中央的2張圖像中的、較晚時刻拍攝的圖像作為上述基準圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第5形態(tài)，在第1形態(tài)的攝像裝置中，上述選擇部可以從由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像中，選擇與其他圖像的最大位置偏移量最小的圖像作為上述基準圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第6形態(tài)，在第5形態(tài)的攝像裝置中，優(yōu)選上述選擇部在選擇的上述基準圖像中產(chǎn)生抖動時，選擇與其他圖像的位置偏移量第二小的圖像作為替代的基準圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第7形態(tài)，在第1～第6的任意形態(tài)的攝像裝置中，優(yōu)選由上述攝像部拍攝的圖像是進行了手抖動校正的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第8形態(tài)，是一種攝像裝置，合成多個圖像，獲得根據(jù)拍攝時的情況確定的適當曝光的圖像，具有：攝像部，拍攝被攝體圖像并取得圖像；選擇部，從由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像中，選擇一個圖像作為基準圖像；計算部，計算由上述選擇部選擇的上述基準圖像與、通過上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像中的上述基準圖像以外的多個圖像的每一個圖像之間的位置偏移量；生成部，對上述基準圖像和上述多個圖像中由上述計算部算出的上述位置偏移量為規(guī)定偏移量以下的對象圖像進行位置對齊后合成，生成合成圖像；以及處理執(zhí)行部，在上述基準圖像和上述對象圖像中無法獲得上述適當曝光的圖像時，對應于由上述生成部合成的上述基準圖像和上述對象圖像的張數(shù)，使得對上述合成圖像進行的曝光校正的處理不同。

根據(jù)本發(fā)明的第9形態(tài)，在第8形態(tài)的攝像裝置中，優(yōu)選上述處理執(zhí)行部根據(jù)由上述攝像部連續(xù)拍攝的多個圖像的張數(shù)、及用于合成的上述對象圖像的張數(shù)，對上述合成圖像進行用于曝光校正的處理，以使上述合成圖像的曝光與合成所有上述多個圖像所獲得的圖像的曝光一致。

根據(jù)本發(fā)明的第10形態(tài)，在第9形態(tài)的攝像裝置中，上述處理執(zhí)行部可以對上述合成圖像附加和上述對象圖像的張數(shù)對應的數(shù)字增益，以使上述合成圖像的曝光與合成所有上述多個圖像所獲得的圖像的曝光一致。

根據(jù)本發(fā)明的第11形態(tài)，在第9形態(tài)的攝像裝置中，上述處理執(zhí)行部也可以使上述合成圖像以和上述對象圖像的張數(shù)對應的次數(shù)分別向不同方向以規(guī)定量偏移并相加合成，以使上述合成圖像的曝光與合成所有上述多個圖像所獲得的圖像的曝光一致。