[發明專利]一種機器人柔性焊接的操作方法

無效

• 申請號: 201110204039.1
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102267027A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 辛海平;蔡森華;李雷
• 申請（專利權）人: 長治清華機械廠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G57/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 楊耀田

技術領域

本發明涉及機器人焊接工作站，特別涉及一種自動卸貨、自動碼貨、自動焊接的機器人焊接方法。

背景技術

目前，絕大部分機器人焊接工作站，是采用變位機和機器人相結合，對工件進行焊接。卸貨、碼貨采用人工操作，工人的體力消耗較大。

發明內容

本發明是針對現有技術存在的缺點，提供一種機器人柔性焊接的操作方法，解決現有機器人焊接工作站，卸貨、碼貨需要人工操作的技術問題。

本發明是通過下面的技術方案實現的：

一種機器人柔性焊接的操作方法，其步驟包括：

(1)把原材料輸送到裝卡區；人工輔助將原材料裝卡定位在快換工裝上；

(2)變位機把裝卡好的工件繞回轉軸旋轉到焊接區；機器人焊接；

(3)焊接完成后，變位機再把焊接完的工件旋轉到裝卡區；

其特征在于：所述操作方法還有：

(4)固定導軌與連接導軌通過氣動定位銷相接，由在固定導軌上的智能搬運器通過連接導軌取出變位框架上的工件，搬運到碼垛架上，從而自動完成工件的搬運、碼貨；

(5)氣動定位銷將固定導軌與連接導軌脫離，這樣一個工作流程結束。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和有益效果：

1、利用快換工裝，能對多品種的產品進行焊接；

2、在變位機上安裝連接導軌，利用智能搬運器對焊接完的工件自動取貨；

3、通過智能搬運器，焊接完的工件自動有序地碼垛在碼垛架上。

本發明適用于多品種工件的焊接，可實現自動卸貨、自動碼貨、自動焊接工序，提高了工作效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明所使用裝置的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側視圖。

下面結合附圖通過較佳實施例對本發明作詳細說明。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種機器人柔性焊接的操作方法，其步驟：

(1)把原材料輸送到裝卡區(工位一)；人工輔助將原材料裝卡定位在快換工裝9上；

(2)變位機把裝卡好的工件繞回轉軸6旋轉到焊接區(工位二)；機器人焊接；

(3)焊接完成后，變位機再把焊接完的工件旋轉到裝卡區(工位一)；

(4)固定導軌3與連接導軌2通過氣動定位銷8相接，由在固定導軌3上的智能搬運器5通過連接導軌2取出變位框架1上的工件，搬運到碼垛架4上，從而自動完成工件的搬運、碼貨；

(5)氣動定位銷8將固定導軌3與連接導軌2脫離，這樣一個工作流程結束。

由于裝卡區(工位一)和焊接區(工位二)同時進行；可利用快換工裝9快速更換不同工裝，因此，大大地提高了工作效率。

如圖1、2、3所示，一種機器人柔性焊接操作方法所使用的裝置，包括：含有回轉軸6的變位框架1，設置在變位框架1上的固定導軌3，以及設置在變位框架1旁的碼垛架4；所述固定導軌3上設有智能搬運器5，與所述固定導軌3相接有連接導軌2；所述變位框架1兩側分別安裝有翻轉軸7，與所述翻轉軸7連接有快換工裝9。所述固定導軌3與連接導軌2通過氣動定位銷8相接。