[發明專利]正余弦編碼器的信號細分方法及細分裝置、電機控制裝置

有效

• 申請號: 201110203955.3
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102270961A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 鐘玉濤;鄭偉;王國鋒;張寧
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種正余弦編碼器的信號細分方法，其特征在于，包括以下步驟：

對正余弦模擬信號的兩路相位相差90度的輸出信號采樣，分別得到正余弦信號的采樣值A和B；

根據所述采樣值A和B判斷角度θ所在的象限，具體為：A＞0、B＞0時在第一象限；A＞0、B＜0時在第二象限；A＜0、B＜0時在第三象限；A＜0、B＞0時在第四象限；

根據正切函數和細分倍數將正余弦信號進行細分，并且在細分點設置滯環區間，在0～45度范圍內記錄各個細分點對應的輸出值得到細分表，且使在滯環區間內輸出值維持不變，所述正切函數的值u由下式決定：

u=|A||B|,|A|≤|B||B||A|,|A|>|B|;]]>

根據角度θ所在的象限、采樣值的絕對值的相對大小以及u值查找細分表輸出0、1值。

2.根據權利要求1所述的正余弦編碼器的信號細分方法，其特征在于，還包括對采樣值進行權值濾波的步驟，濾波后值Y由上一次濾波后值Y’、濾波前值X以及各自的權值系數a、b決定：Y＝a*Y′+b*X。

3.根據權利要求1所述的正余弦編碼器的信號細分方法，其特征在于，還包括在細分點設置滯環區間，當正切函數的值u在滯環區間內時輸出電平不變化，滯環區間寬度2ε根據細分倍數M以及預期的脈沖寬度誤差x％來設定，計算公式如下：

4.根據權利要求1所述的正余弦編碼器的信號細分方法，其特征在于，還包括根據理想情況下落在一個電平區間的AD采樣個數d以及預期的脈沖寬度誤差x％來設定濾波次數N的步驟，假設正余弦編碼器的線數為P，AD采樣頻率為Kc，細分倍數為M，電機轉速為n轉每分鐘，則理想情況下落在一個電平區間的AD采樣個數d根據下式計算：

d=Kc*60P*n*M*2,]]>

則濾波次數N設定為不大于d*x％的整數；

當采樣值進入新的細分區間時，開始進行計數，每采樣一次，計數值加1，若計數次數小于設定的濾波次數，則保持原來輸出電平；計數次數大于等于設定的濾波次數則查細分表輸出電平；采樣值離開此細分區間時，將此計數值清零。

5.根據權利要求1所述的正余弦編碼器的信號細分方法，其特征在于，還采用高頻脈沖對輸出的方波信號進行高頻采樣濾波，在設定的采樣次數內，采樣的電平中，若高電平的次數多于低電平的次數，則方波信號輸出高電平，若低電平的次數多于高電平的次數，則方波信號輸出低電平。