[發明專利]多級針輪輸出針擺行星傳動減速器

有效

• 申請號: 201110203838.7
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102287485A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 鮑君華;何衛東;盧琦;何倩茜
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德

1.多級針輪輸出針擺行星傳動減速器，包括基本針輪輸出針擺行星傳動型式的傳動結構，基本針輪輸出針擺行星傳動型式的傳動結構主要包括輸入軸(38)、輸入軸支撐軸承(36、39)、柱銷支撐盤(40)、箱體(31、25、42)、偏心套(37)、擺線輪(34)、轉臂軸承(35)、柱銷套(33)、柱銷(32)、柱銷支撐盤(40)、針齒銷套(29)、針輪(26)、針輪輸出盤(24)和針輪支撐軸承(27)，箱體包括用聯接螺栓(43、28)聯接的輸入端箱蓋(31)、輸出端箱蓋、上箱體(25)和下箱體(42)；擺線輪(34)兩片一組，共四片，每一片擺線輪對應一個轉臂軸承，擺線輪(34)在空間平動的過程中與針齒銷套組(29)嚙合傳動完成針擺行星傳動；針輪(26)一端與輸出盤(24)固定聯接；柱銷(32)左端固定聯接在柱銷支撐盤(40)上，右端固定聯接在輸入端箱蓋(31)上，其特征在于，所述多級針輪輸出針擺行星傳動減速器包括第一級傳動結構和串聯式的第二級傳動結構或第二級以后的傳動結構；所述第一級傳動結構為基本針輪輸出針擺行星傳動型式的傳動結構；所述第二級傳動結構箱體的輸入端箱蓋是聯接法蘭(19)，聯接法蘭(19)中心部位帶有軸承孔，聯接法蘭(19)一端固定聯接在第二級傳動結構上箱體(9)和下箱體(47)上，另一端固定聯接在第一級傳動結構的上箱體(25)和下箱體(42)上，聯接法蘭(19)既是第二級傳動結構箱體的輸入端箱蓋又是第一階傳動結構的輸出端箱蓋；所述第二級傳動結構還包括第二級針輪右支撐盤(16)；所述第二級傳動結構柱銷支撐盤(3、18)包括第二級柱銷左側支撐盤(3)和第二級柱銷右側支撐盤(18)，所述第二級傳動結構輸出盤(2)上帶有輸出軸，所述第二級傳動結構輸入軸(46)與第一級傳動結構輸出盤(24)固定聯接，所述第二級傳動結構柱銷(15)固定在第二級柱銷左右兩側支撐盤(3、18)上，第二級柱銷右側支撐盤(18)固定在聯接法蘭(19)上，第二級柱銷左側支撐盤(3)通過支撐盤支撐軸承(5)支撐在第二級傳動結構輸出盤(2)內軸承孔中，所述第二級傳動結構針輪(10)一端固定在第二級針輪右支撐盤(16)上，另一端固定在第二級傳動結構輸出盤(2)上，第二級針輪右支撐盤(16)通過第二級針輪右支撐盤支撐軸承(20)支撐在聯接法蘭(19)軸承孔外表面，所述第二級傳動結構輸出盤(2)通過第二級傳動結構輸出軸支撐軸承(4)支撐在第二級傳動結構輸出軸端箱蓋(6)的軸承孔內，所述第二級傳動結構輸入軸(46)右端通過第二級輸入軸支撐軸承(21)支撐在聯接法蘭(19)的軸承孔內，左端通過第二級輸入軸支撐軸承(1)支撐在第二級柱銷左側支撐盤(3)軸承孔內；第二級輸出軸與下一級傳動結構的輸入軸聯接，依此類推，上一級傳動結構的輸出軸與下一級傳動結構的輸入軸聯接，形成需要的傳動級。

2.根據權利要求1所述多級針輪輸出針擺行星傳動減速器，其特征在于所述第一級傳動結構針輪(26)一端通過第一級傳動結構的第一級針輪支撐軸承支撐在第一級傳動結構的箱體(25)、(42)上，另一端通過與之固定聯接的第一級傳動結構的輸出盤支撐在聯接法蘭(19)上，第二級傳動結構輸入軸右端支撐軸承(21)既是第二級傳動結構輸入軸的右端支撐軸承又是第一級傳動結構的輸出盤支撐軸承。