[發明專利]游梁式抽油機用永磁無刷直流電機宏觀自適應控制系統

有效

• 申請號: 201110203651.7
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102255590A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 鮑志民;劉晨
• 申請（專利權）人: 沈陽永磁電機制造有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

1.游梁式抽油機用永磁無刷直流電機宏觀自適應控制系統，由永磁無刷直流電動機、轉子位置傳感器和控制器構成，其特征在于，所述控制系統是以抽油機每個沖次的時間t^*=60/N，s，為指令時間和采樣周期控制的，其中，N是抽油機每分鐘的沖次數；通過強制改變電壓型逆變器輸出的PWM占空比D，使電動機在一個沖次當中工作在某一機械特性曲線上；在一個采樣周期t^*內，電動機每分鐘平均轉數n=iN被定為控制目標，其中i是抽油機減速比；在t^*時間內，電動機的工作點隨負載轉矩的變化，在由PWM占空比D確定的下垂機械特性曲線上滑動，使得抽油機在保證每分鐘沖次數前提下得到電動機、抽油桿和活塞運動的配合，電動機在恒功率和高效區運行。

2.根據權利要求1所述的游梁式抽油機用永磁無刷直流電機宏觀自適應控制系統，其特征在于，所述每個沖次的指令t^*是來自對地面示功圖數據處理的上位機輸出，或來自根據經驗的人為設定。

3.?根據權利要求1或2所述的游梁式抽油機用永磁無刷直流電機宏觀自適應控制系統，其特征在于，所述的指令時間t^*，s，用每個沖次的脈沖數60f/N來表達，其中，f=3piN/60，Hz，p為電動機的極對數；電動機在一個沖次時間t^*內的平均每分鐘轉數n，用轉子位置傳感器U、V、W上跳沿脈沖數3pn/N來計數，并以⊿n=60f-3pn為強制改變電壓型逆變器輸出的PWM占空比D的依據。