[發明專利]一種激光復合焊接設備

無效

• 申請號: 201110203565.6
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102463416A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 曾維爾
• 申請（專利權）人: 福建省維德科技有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種激光復合焊接設備，其特征在于：它包括三維移動機構和復合焊接頭機構，復合焊接頭機構安裝在三維移動機構上；

該三維移動機構是由X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和基座構成的龍門式三維移動平臺，用以實現復合焊接頭機構在X、Y、Z三維方向上的移動；

該復合焊接頭機構包括一復合焊接頭和一支架，所述的復合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，激光焊槍和電弧焊槍分別通過角度及位置調節機構安裝在支架上，以調節激光焊槍和電弧焊槍之間的相對角度和相對位置。

2.根據權利要求1所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的角度及位置調節機構包括一交叉滾珠軸環和一圓盤齒輪，該交叉滾珠軸環和圓盤齒輪依次安裝在支架上，所述的激光焊槍穿過交叉滾珠軸環和圓盤齒輪并安裝在支架上；

一第一電機，該第一電機安裝在第一法蘭上，第一法蘭安裝在法蘭過渡板上，法蘭過渡板安裝在交叉滾珠軸環上，第一電機的轉軸通過第一聯軸器連接齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與所述的圓盤齒輪相嚙合；

一第一連接板，該第一連接板安裝在所述的法蘭過渡板上，至少一凸塊安裝在第一連接板上；

一第二電機，該第二電機安裝第二法蘭上，第二法蘭安裝在第一支撐板上，第一支撐板安裝在所述的凸塊上，第二電機的轉軸通過第二聯軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉動做直線運動；

一第一旋轉片，該第一旋轉片與第一滾珠螺母相連接；

一第二旋轉片，第二旋轉片與第一旋轉片之間為可相對旋轉的活動連接；

一第三電機，該第三電機安裝在第三法蘭上，第三法蘭安裝在第二支撐板上，第二支撐板安裝在第二旋轉片上，第三電機的轉軸通過第三聯軸器連接第三滾珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉動做直線運動，所述的電弧焊槍安裝在第三滾珠螺母上。

3.根據權利要求1所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的復合焊接頭機構安裝在X軸移動機構上；X軸移動機構安裝在Z軸移動機構上；Z軸移動機構安裝在Y軸移動機構上；Y軸移動機構安裝在基座上。

4.根據權利要求2所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的支架包括三角架和支承盤，所述的支承盤固定在三角架上。

5.根據權利要求2所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的第一連接板上設有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在第一連接板上。

6.根據權利要求2所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的交叉滾珠軸環分為內圈和外圈，外圈與內圈之間為可旋轉相連接，第一法蘭通過法蘭過渡板安裝在外圈上。

7.根據權利要求2所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的電弧焊槍安裝在槍夾上，槍夾上設有兩條第一環形開槽，槍夾通過所述的兩條第一環形開槽可調節角度地安裝在一第一連接塊上，該第一連接塊通過一墊板固定在所述的第三滾珠螺母上。

8.根據權利要求2所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的第二旋轉片上設有兩條第二環形開槽，所述的第二支撐板安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設有螺絲孔，第二連接塊通過所述的兩條第二環形開槽可調節角度地安裝在所述的第二旋轉片上。

9.根據權利要求2或3所述的激光復合焊接設備，其特征在于：還包括第一圓盤和第二圓盤，所述的支架安裝在第一圓盤上，第二圓盤設有兩條第三環形開槽，第一圓盤通過所述的兩條第三環形開槽可調節角度地安裝在第二圓盤上，第二圓盤安裝在所述的X軸移動機構上。

10.根據權利要求1或3所述的激光復合焊接設備，其特征在于：所述的X軸移動機構包括橫梁、第四電機、第四滑軌、第四滾珠絲桿、第四滾珠螺母和第四滑塊，第四電機安裝在第四馬達座上，第四馬達座和第四滑軌依次安裝在橫梁上，第四電機的轉軸通過第四聯軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌滑動相配合；

所述的Z軸移動結構包括第一立柱和第二立柱，第五電機和第六電機分別安裝在第五馬達座和第六馬達座上；第五馬達座和第五滑軌分別安裝在第一立柱上，第五電機的轉軸通過第五聯軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；第六馬達座和第六滑軌分別安裝在第二立柱上，第六電機的轉軸通過第六聯軸器連接第六珠絲桿，第六滾珠螺母配合在第六滾珠絲桿上并隨第六滾珠絲桿轉動做直線運動，第六滾珠螺母安裝在第六連接塊上，第六連接塊與第六滑塊的一端相固接，第六滑塊的另一端與第六滑軌滑動相配合；所述的第五滑塊和第六滑塊分別固定在所述橫梁的兩端；

所述的Y軸移動機構包括第七電機和第八電機，第七電機和第八電機安裝在第七馬達座和第八馬達座上，第七馬達座和第八馬達座分別安裝在基座的第一導軌和第二導軌上；第七電機的轉軸通過第七聯軸器連接第七滾珠絲桿，第七滾珠螺母配合在第七滾珠絲桿上并隨第七滾珠絲桿轉動做直線運動，第七滾珠螺母安裝在第七連接塊上，第七連接塊與第七滑塊的一端相固接，第七滑塊的另一端與第七滑軌滑動相配合；第八電機的轉軸通過第八聯軸器連接第八滾珠絲桿，第八滾珠螺母配合在第八滾珠絲桿上并隨第八滾珠絲桿轉動做直線運動，第八滾珠螺母安裝在第八連接塊上，第八連接塊與第八滑塊的一端相固接，第八滑塊的另一端與第八滑軌滑動相配合；所述的第七滑塊和第八滑塊分別固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。