[發明專利]一種提高立體測繪相機圖像定位精度的輔助數據處理方法

有效

• 申請號: 201110203506.9
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102306160A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 曹啟鵬;趙鴻志;李巖;李潭;王瑞
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種提高立體測繪相機圖像定位精度的輔助數據處理方法，其特征在于步驟如下：

(1)增加輔助數據的種類；對于定位數據，既輸出衛星的位置和速度，又輸出GPS接收機的原始測量數據；對于姿態數據，采用星敏感器的四元數數據代替姿態角度估值數據；

(2)將GPS接收機、相機分系統和姿控分系統統一在同一時間基準下；

(3)將采集到的輔助數據信息與數據采集的時刻進行對應，

(31)采用行時標和幀時標將三個線陣之間、線陣和面陣之間的攝像時刻關聯起來，所述的行時標由行號與該行號對應的攝像時間碼組成，在每個GPS秒脈沖下降沿到來后，采集某個圖像行的曝光時刻對應的時間作為本次攝影的基準時標，相鄰兩個基準時標間的圖像行不再打入相應的時標，而由地面應用系統根據當前圖像行最近的一個基準時標值、兩圖像行的行計數差值及相機行周期通過公式t_i+x＝T_i+x·T_行周期計算得到，T_i為插入到圖像輔助數據中的第i行的行時標時間，t_i+x為第i+x行的時間，T_行周期為本次攝影時的行周期值；面陣CCD每隔X個線陣CCD的圖像行攝像一次，其攝像驅動信號采用線陣CCD的第N+X個行同步信號，此時采集第N+X個行同步信號下降沿對應的時刻作為M+1幀面陣圖像的攝像時刻，并將幀號M+1和對應的時刻，插入到圖像輔助數據中；

(32)在GPS秒脈沖信號有效沿到來時采集對應的衛星位置和速度信息；

(33)星敏感器在接收到GPS秒脈沖信號的有效沿后，每隔500ms采集一組星敏感器四元數數據，數據采集時，同時采集星敏感的曝光時刻與此時的星敏感器四元數，并把曝光時刻和此時的星敏感器四元數組成一包數據，插入到圖像輔助數據中；

(33)在接收到GPS秒脈沖信號的有效沿后，采集衛星角速度以及與此角速度對應的時刻。