[發明專利]用于操作機電促動器的方法

無效

• 申請號: 201110203049.3
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102385393A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 福爾維奧.布羅西奧
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D3/18
• 分類號: G05D3/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及用于操作機電促動器的方法，特別是包括用于控制促動器操作的電控單元的汽車的機電促動器。

背景技術

現代的汽車包括機電促動器的網絡，其由中央電控單元或者由連接到中央電控單元的輔助的控制單元所控制，借助于通信總線數據線。相對于操作和促動器的實際位置的信息通過促動器傳遞到中央或者輔助控制單元，使用不同的通信協議，如控制器局域網(CAN)或者本地互聯網(LIN)數據總線。

上述的數據總線類型工作正常，但是它們兩者都需要昂貴的和復雜的硬件去操作。

不同的解決方案規定通過分立的輸出線路連接每個促動器和中央的或輔助控制單元，并且用于從促動器到控制單元傳遞信息數據。根據這個解決方案，信息數據使用帶有固定占空因數的脈沖寬度調制(PWM)信號來傳遞，同時對信息數據進行編碼，表示促動器的正確操作，改變脈沖寬度調制(PWM)信號的頻率值。

這個解決方案有缺點，對于每個線路只允許一類信息數據的傳遞。因此，如果需要傳遞涉及促動器的正確操作和其實際位置的兩種信息必須提供兩個線路。

本發明實施例的第一目的是提供用于操作促動器的方法，以允許信息數據在促動器網絡和中央單元之間的傳遞，其不要求復雜和昂貴的硬件區操作。

進一步的目的是提供用于操作促動器的方法，以允許信息數據在促動器網絡和中央單元之間僅使用一個分立線路傳遞，其中多個不同的信息數據使用單獨的PWM信號來通信。

發明內容

這些和/或其它目的通過如本發明主要方面所報道的本發明實施例的特征來獲得。本發明的其它方面敘述了本發明實施例的更優的和/或特殊的優點。

本發明的第一實施例提供了用于操作機電促動器的方法，機電促動器包括可移動元件、用于檢測可移動元件位置的位置傳感器、連接到位置傳感器的邏輯單元和僅有一個輸出線路，該輸出線路用于邏輯單元去傳遞具有預定頻率值的脈沖寬度調制(PWM)信號，本方法規定邏輯單元去執行步驟：

a.檢測可移動元件的位置；

b.以可移動元件的檢測位置為基礎，確定脈沖寬度調制(PWM)信號的占空因數的值；

c.傳遞具有占空因數確定值的表示可移動元件位置的脈沖寬度調制(PWM)信號。

根據本發明的所述第一實施例的一方面，占空因數的值借助于使可移動元件不同位置與脈沖寬度調制(PWM)信號的占空因數的不同值相互關聯的數據集來確定。

這個實施例的進一步方面規定邏輯單元去執行進一步的步驟：

a.檢測促動器故障；

b.以促動器故障為基礎，確定脈沖寬度調制(PWM)信號的頻率值；

c.改變所傳遞的脈沖寬度調制(PWM)信號的頻率值為相應于所檢測故障的值。

這個實施例的這個最后方面具有允許邏輯單元在相同的脈沖寬度調制(PWM)信號內去同時傳遞兩者表示促動器故障檢測的信息和表示促動器的可移動元件的實際位置的信息的優點。

本發明實施例提供機電促動器，其包括可移動元件、用于檢測可移動元件位置的位置傳感器、連接到位置傳感器的邏輯單元和僅有一個輸出線路，該輸出線路用于傳遞表示可移動元件實際位置的脈沖寬度調制(PWM)信號。

根據本發明的方法可以以包括程序代碼的計算機程序的形式來實現，以執行本發明方法的所有步驟，和以包括用于執行計算機程序的方法的計算機程序產品的形式來實現。

計算機程序產品包括，根據本發明的更優的實施例，用于內燃機的控制裝置，例如發動機的ECU，程序被儲存于其中，所以控制裝置以與本方法相同的方式定義本發明。在這種情況下，當控制裝置執行計算機程序時，根據本發明的方法的所有步驟被執行。

根據本發明的方法也可以電磁信號的形式來實現，所述信號被調制以執行一系列數據位，其代表計算機程序去執行本發明方法的所有步驟。

本發明還提供用于執行本發明方法的特殊布置的內燃機。

附圖說明

本發明將借助于實例參考附圖進行描述，其中：

圖1是汽車的示意圖，根據本發明的方法在其中被執行；

圖2顯示在電控單元和機電促動器之間連接的示意圖；

圖3顯示在不同操作條件下PWM信號傳遞的實例。

附圖標記

1?汽車

2?發動機

3?促動器

4?可移動元件

5?位置傳感器

6?線路(line)

7?處理單元

8?控制單元

9?輸出線路