[發明專利]一種定子繞組工序用定子傳送方法及其傳送裝置

無效

• 申請號: 201110202886.4
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102255446A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 周勃然;張昭
• 申請（專利權）人: 常州新亞電機有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定子繞組工序用定子傳送方法，接駁臺將定子從一個方向往另一個方向傳送，其特征在于：當定子被傳送至有定子需求的繞組工位時，位于暫存接駁臺上的暫存裝置將定子暫存并保持不動，暫存接駁臺繼續為有定子需求的繞組工位傳送定子。

2.如權利要求1所述的一種定子繞組工序用定子傳送方法，其特征在于：其操作步驟為：

(1)將定子放置于供給接駁臺上，開啟供給接駁臺傳送定子；

(2)定子通過供給接駁臺被傳送至暫存接駁臺，暫存接駁臺上安裝有1個或1個以上的若干個暫存裝置，暫存裝置位于繞組工位處，若暫存裝置有定子需求，定子置于暫存裝置上并在驅動裝置驅動作用下向上或向下移動；

(3)定子暫存于暫存裝置上，暫存裝置保持不動；

(4)若暫存裝置沒有定子需求，暫存接駁臺作為供給接駁臺將定子傳送至位于其他有定子需求的暫存裝置上，并按照第(2)、(3)步驟暫存定子；

(5)采用人工或機械手將位于當前工位的暫存裝置上的定子取出，完成定子傳送進入定子繞組工序。

3.如權利要求1所述的一種定子繞組工序用定子傳送方法，其特征在于：其操作步驟為：

(1)將定子放置于供給接駁臺上，開啟供給接駁臺傳送定子；

(2)定子通過供給接駁臺被傳送至暫存接駁臺，暫存接駁臺上安裝有1個或1個以上的若干個暫存架，暫存架位于繞組工位處，各暫存架承接平面與暫存接駁臺傳送平面不在同一平面上，若暫存架有定子需求，暫存架在驅動裝置驅動作用下向上或向下移動，直至其承接平面與暫存接駁臺傳送平面保持齊平或基本齊平；

(3)定子置于暫存架上并在驅動裝置驅動作用下向上或向下移動；

(4)定子暫存于暫存架上，暫存架保持不動；

(5)若暫存架沒有定子需求，暫存架保持不動，暫存接駁臺作為供給接駁臺將定子傳送至其他有定子需求的暫存架上，并按照第(2)、(3)步驟暫存定子；

(6)采用人工或機械手將位于當前工位的暫存架上的定子取出，完成定子傳送進入定子繞組工序。

4.如權利要求1所述的一種定子繞組工序用定子傳送方法，其特征在于：其操作步驟為：

(1)將定子放置于供給接駁臺上，開啟供給接駁臺傳送定子；

(2)定子通過供給接駁臺被傳送至暫存接駁臺，暫存接駁臺包括2個或2個以上的若干個暫存臺，暫存臺位于繞組工位處，暫存臺之間固定連接，暫存臺平面與供給接駁臺傳送平面齊平或基本齊平時可作為供給接駁臺傳送定子，若暫存臺有定子需求，定子置于平面與供給接駁臺傳送平面齊平或基本齊平的暫存臺上，并在驅動裝置驅動作用下向上或向下移動；

(3)同時另一個暫存臺向上或向下移動，直至其平面與供給接駁臺傳送平面保持齊平或基本齊平后作為供給接駁臺傳送定子至其他有定子需求的繞組工位的暫存接駁臺上，并按照第(2)步驟暫存定子；

(4)定子暫存于暫存臺上，暫存臺保持不動；

(5)若暫存臺沒有定子需求，暫存臺保持不動，暫存接駁臺作為供給接駁臺將定子傳送至其他有定子需求的暫存臺上，并按照第(2)、(3)、(4)步驟暫存定子；

(6)采用人工或機械手將位于當前工位的暫存臺上的定子取出，完成定子傳送進入定子繞組工序；

(7)暫存臺復位，按照第(2)、(3)、(4)、(5)步驟傳送定子。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種定子繞組工序用定子傳送方法，其特征在于：采用傳感器判斷各繞組工位的暫存裝置是否有定子需求，采用驅動裝置驅動暫存裝置向上或向下移動，采用可編程邏輯控制器對供給接駁臺或暫存接駁臺進行定子傳送和定子暫存過程控制。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種定子繞組工序用定子傳送方法，其特征在于：將定子繞組工序完成后的定子成品通過人工或機械手放置于成品傳送帶上，將定子成品傳送至下一工位。

7.如權利要求1-6所述的定子繞組工序用定子傳送裝置，其特征在于：包括1個或1個以上的若干個有傳送、暫存定子功能的暫存接駁臺(1)，暫存接駁臺(1)由馬達控制啟動和運行，暫存接駁臺(1)上安裝有1個或1個以上的若干個暫存裝置，暫存裝置位于繞組工位處，暫存裝置與驅動裝置(2)連接，通過驅動裝置(2)驅動作用暫存裝置可相對暫存接駁臺(1)向上或向下移動，還包括有供給、傳送定子功能的供給接駁臺(3)，供給接駁臺(3)與暫存接駁臺(1)的傳送平面平齊。