[發明專利]機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201110202800.8
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102275053A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 譚曦;方智強;劉可偉;彭定暢;陳政;汪洋
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團乘用車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種機器人焊接系統，其特征在于主要包括焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的伺服焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述伺服焊槍的打開以進行焊接，當所述焊接機器人到達工件焊接位置時，控制所述伺服焊槍進行加壓的同時向所述焊接控制器發送焊接啟動和焊接參數信號，所述焊接控制器接收到所述焊接機器人發送的焊接啟動和焊接參數信號后向所述焊接機器人和伺服焊槍提供焊接電流及設定通電時間，并向所述焊接機器人發送加壓開放輸出信號以通知所述焊接機器人打開所述伺服焊槍進行焊接，然后根據設定的通電時間向所述焊接機器人發送焊接完成信號以通知所述焊接機器人關閉所述伺服焊槍完成焊接。

2.如權利要求1所述的機器人焊接系統，其特征在于，還包括供水單元，用于對所述焊接機器人和焊接控制器進行冷卻并同時提供水流量檢查。

3.如權利要求1所述的機器人焊接系統，其特征在于，還包括與所述焊接機器人電連接的控制系統，用于控制所述焊接機器人的運動軌跡以到達工件焊接位置。

4.如權利要求1所述的機器人焊接系統，其特征在于，所述焊接機器人為KUKA焊接機器人，所述伺服焊槍為小原伺服焊槍，所述焊接控制器為NADEX焊接控制器。