[發明專利]基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置

無效

• 申請號: 201110202631.8
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102259096A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 賈晶霞;楊德秋;郝志明;趙明;李建東;李洋
• 申請（專利權）人: 中機美諾科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種馬鈴薯外部損傷檢測裝置，尤其涉及一種基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置。

背景技術

在馬鈴薯收獲過程中，碰撞和蹭皮損失不可避免，使馬鈴薯的品質總體比較差，無法滿足市場對高品質馬鈴薯的需求。因此，需要將外部損傷的馬鈴薯塊莖進行檢測分級，保證馬鈴薯的商品品質。

現有技術中，我國馬鈴薯的分級主要是依靠人工肉眼觀測進行挑選。這種方法作業效率低，且準確度差，商品薯的品質達不到要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種操作方便、快捷、效率高的基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置，包括輸送馬鈴薯塊莖的水平輸送通道，所述水平輸送通道的一側安裝有圖像傳感器，所述水平輸送通道的另一側設有輸送損傷馬鈴薯塊莖的側向通道，所述水平輸送通道的上部對應所述側向通道的位置安裝有撥叉機構，所述撥叉機構連接有步進電機，所述步進電機設有信號傳感器，所述圖像傳感器和信號傳感器分別與信號處理裝置相連。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明提供的基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置，由于水平輸送通道的一側安裝有圖像傳感器，另一側設有輸送損傷馬鈴薯塊莖的側向通道，水平輸送通道的上部對應所述側向通道的位置安裝有撥叉機構，撥叉機構連接有步進電機，步進電機設有信號傳感器，圖像傳感器和信號傳感器分別與信號處理裝置相連。將圖象識別技術應用到馬鈴薯塊莖外部損傷的檢測分級過程中，可以依據兩種塊莖外部顏色、形狀和紋理方面的差別，挑選出外部受到損傷的馬鈴薯，具有分級精度高、檢測速度快、操作靈活方便、自動化程度高、通用性廣的特點。本發明還適用于其他塊莖類作物的檢測分級作業。

附圖說明

圖1為本發明的基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置的總體結構示意圖；

圖中：料斗1，損傷馬鈴薯塊莖2，滑板3，側向通道4，無損馬鈴薯塊莖5，撥叉機構6，步進電機7，水平輸送通道尾部的集料箱8，信號處理裝置9，信號傳感器10，圖像傳感器11、受測馬鈴薯塊莖12，水平輸送通道13，馬鈴薯塊莖14，收集損傷塊莖的集料箱15，傾斜輸送通道16。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例作進一步地詳細描述。

本發明的基于圖像識別的馬鈴薯外部損傷檢測分級裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括輸送馬鈴薯塊莖的水平輸送通道，所述水平輸送通道的一側安裝有圖像傳感器，所述水平輸送通道的另一側設有輸送損傷馬鈴薯塊莖的側向通道，所述水平輸送通道的上部對應所述側向通道的位置安裝有撥叉機構，所述撥叉機構連接有步進電機，所述步進電機設有信號傳感器，所述圖像傳感器和信號傳感器分別與信號處理裝置相連。

該裝置還包括料斗，所述料斗的下方設有傾斜輸送通道，所述傾斜輸送通道與水平輸送通道相連。

所述水平輸送通道和側向通道的尾部分別設有集料箱。

所述側向通道的尾部通過滑板與集料箱連接。

所述傾斜輸送通道的上端面呈開放狀。

具體實施例：

如圖1所示，裝置主要包括送料裝置、輸送裝置、撥叉機構6、步進電機7、集料裝置、信號處理裝置9、信號和圖像傳感器10、11等部件。

料斗1下方傾料安裝著上端面呈開放狀的傾斜輸送通道16，傾斜輸送通道16與水平輸送通道13相連，水平輸送通道13的一側安裝有圖像傳感器11，圖像傳感器11與信號處理裝置9相連，水平輸送通道13的另一側開有側向通道4，側向通道4專門用于輸送損傷馬鈴薯塊莖2，水平輸送通道13的上部對應側向通道4的位置安裝有撥叉機構6，撥叉機構6的運動由步進電機7帶動，步進電機7通過信號傳感器10與信號處理裝置9相連，水平輸送通道13和側向通道4的尾部均有集料箱8、15。

具體實施例的工作原理是：