[發(fā)明專(zhuān)利]直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法和相關(guān)定位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110202608.9
• 申請(qǐng)日: 2011-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102255592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金軍;呂川威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海中科深江電動(dòng)車(chē)輛有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P7/00
• 代理公司: 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過(guò)控制單元控制PWM信號(hào)單元驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)朝目標(biāo)位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

(2)所述直流電機(jī)停止后通過(guò)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件檢測(cè)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的實(shí)際位置，并反饋給所述控制單元；

(3)所述控制單元將所述實(shí)際位置與所述目標(biāo)位置的可允許偏差范圍進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置落在所述目標(biāo)位置的可允許偏差范圍之內(nèi)，則定位結(jié)束；若所述實(shí)際位置落在所述目標(biāo)位置的可允許偏差范圍之外，則所述控制單元控制所述PWM信號(hào)單元驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后重復(fù)步驟(2)-(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件是轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器以模擬電壓值表示所述實(shí)際位置，在步驟(3)中，所述控制單元將所述模擬電壓值與對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)位置的電壓值的可允許偏差范圍進(jìn)行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，所述控制單元采用上位機(jī)控制監(jiān)測(cè)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，在步驟(1)中，所述PWM信號(hào)單元以大占空比輸出驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，在步驟(3)中，所述PWM信號(hào)單元以小占空比輸出驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)。

6.一種直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位裝置，其特征在于，用于根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位裝置包括控制單元、PWM信號(hào)單元、直流電機(jī)和轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件，所述轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件和所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸配合設(shè)置用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸的位置，所述控制單元分別電路連接所述PWM信號(hào)單元和所述轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件，所述PWM信號(hào)單元電路連接所述直流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件是轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器以模擬電壓值表示所述的轉(zhuǎn)軸的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，所述控制單元采用上位機(jī)控制監(jiān)測(cè)單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位方法，其特征在于，所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置精確定位裝置還包括電源單元，所述電源單元分別電路連接所述直流電機(jī)和所述轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)部件。