[發明專利]高速插秧機橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機構

有效

• 申請號: 201110201957.9
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102239764A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 趙勻;孫良;趙雄
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其涉及一種高速插秧機橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機構。

背景技術

寬窄行插秧是指水稻插秧機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。

分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。以往公開的分插機構專利文獻，齒輪盒中的行星齒輪傳動系中，中心軸、中間軸和行星軸多為平行布置，栽植臂上秧針在垂直于中心軸和地面的平面內運動，在現有秧箱取秧口等距分布的前提下，分插機構秧針的軌跡只能實現秧苗的等行距栽植，而不能滿足秧苗寬窄行栽植的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種高速插秧機橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機構，采用橢圓齒輪、橢圓錐齒輪實現寬窄行插秧的要求，通過調節中間橢圓錐齒輪軸與中心橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優化相關機構參數，可以設計出滿足不同機型、不同寬窄行農藝要求的寬窄行分插機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明包括在鏈輪箱內的動力由安裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內部傳動結構相同的左、右齒輪箱，伸出左、右齒輪箱外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結構相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

在左齒輪箱內的左中心橢圓錐齒輪空套在中心軸的一端，通過左牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯接，左中心橢圓錐齒輪與固裝在左上、左下中間軸上的左上、左下中間橢圓錐齒輪相嚙合，帶動與左上、左下中間橢圓錐齒輪同軸安裝的左上、左下中間橢圓齒輪轉動，左上、左下中間橢圓齒輪與固裝在左上、左下行星軸上的左上、左下行星橢圓齒輪相嚙合，左上、左下行星軸伸出左齒輪箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的絕對運動為左上、左下行星橢圓齒輪相對左齒輪箱的非勻速轉動和左齒輪箱繞中心軸的圓周運動的合成運動；

在右齒輪箱內的右中心橢圓錐齒輪空套在中心軸的一端，通過右牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯接，右中心橢圓錐齒輪與固裝在右上、右下中間軸上的右上、右下中間橢圓錐齒輪相嚙合，帶動與右上、右下中間橢圓錐齒輪同軸安裝的右上、右下中間橢圓齒輪轉動，右上、右下中間橢圓齒輪與固裝在右上、右下行星軸上的右上、右下行星橢圓齒輪相嚙合，右上、右下行星軸伸出右齒輪箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂的絕對運動為右上、右下行星橢圓齒輪相對右齒輪箱的非勻速轉動和右齒輪箱繞中心軸的圓周運動的合成運動。

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪和左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對位置成直線形排列。

所述的左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸的軸交角為不等于90度的???????????????????????????????????????????????角，根據相應的寬窄行行距農藝要求調節設計，左上、左下、右上、右下行星軸與左上、左下、右上、右下中間軸平行，由于左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸的軸交角角，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，從而實現所插秧苗行距寬窄分布。

所述的左、右中心橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪是幾何參數完全相同的橢圓錐齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪，左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪是齒輪幾何參數完全相同的橢圓齒輪。

本發明具有的有益效果是：

固定在中心軸上的左、右齒輪箱內設置相互嚙合的左、右中心橢圓錐齒輪、左、右中間橢圓錐齒輪，同軸安裝的左、右中間橢圓錐齒輪、左、右中間橢圓齒輪，相互嚙合的左、右中間橢圓齒輪、左、右行星橢圓齒輪，左、右中間橢圓錐齒輪與左、右中心橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個小角，使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實現寬窄行插秧的農藝要求，改變軸交角的大小，該分插機構可以滿足不同的寬窄行農藝要求。

附圖說明

圖1是本發明的機構示意圖。

圖2是本發明的傳動齒輪圖，圖中角表示中間橢圓錐齒輪和中心橢圓錐齒輪之間的軸交角。

圖3是本發明的栽植臂內部結構圖。